無人作戰(zhàn)飛機(jī)航路規(guī)劃研究.pdf

1、隨著航空科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人作戰(zhàn)飛機(jī)(簡(jiǎn)稱UCAV)將在未來戰(zhàn)爭(zhēng)中扮演重要的角色。航路規(guī)劃作為提高無人作戰(zhàn)飛機(jī)的作戰(zhàn)效能的重要手段，越來越受到作戰(zhàn)規(guī)劃人員的重視。本文針對(duì)無人作戰(zhàn)飛機(jī)的航路規(guī)劃問題進(jìn)行研究。研究?jī)?nèi)容如下： (1)討論不考慮地形對(duì)UCAV航路規(guī)劃影響的情況下，無人作戰(zhàn)飛機(jī)突防航路規(guī)劃問題，建立以敵方雷達(dá)為主要威脅的戰(zhàn)場(chǎng)模型，建立適合的航路尋優(yōu)指標(biāo)函數(shù)，利用改進(jìn)型蟻群算法進(jìn)行全局航路規(guī)劃。 (2)將航路規(guī)劃空

2、間由二維擴(kuò)展到三維，討論無人作戰(zhàn)飛機(jī)低空突防情況下的航路規(guī)劃問題。使用地形平滑技術(shù)對(duì)數(shù)字地圖進(jìn)行平滑處理，并采用威脅預(yù)處理的方法，將雷達(dá)等效為具有山峰特性的地形威脅，并將雷達(dá)信息融合到數(shù)字地形中。建立最小威脅曲面，將三維航路規(guī)劃問題分解為兩個(gè)二維的優(yōu)化問題，最后使用蟻群算法進(jìn)行全局航路規(guī)劃。 (3)討論多架無人作戰(zhàn)飛機(jī)協(xié)同攻擊目標(biāo)的航路規(guī)劃問題，使用分散式思想，建立協(xié)同航路規(guī)劃系統(tǒng)模型：建立以效費(fèi)比為指標(biāo)函數(shù)的目標(biāo)分配模型，使用

3、遺傳算法分配目標(biāo)；使用Voronoi圖法與Dijkstra算法生成單機(jī)候選航路；引入團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)到達(dá)目標(biāo)時(shí)間(Estimated Team Arrival time)作為協(xié)同變量，最終得到協(xié)同攻擊航路。 (4)討論在線情況下無人作戰(zhàn)飛機(jī)規(guī)避突發(fā)威脅的航路規(guī)劃問題，提出對(duì)未預(yù)知而由機(jī)載傳感器時(shí)時(shí)測(cè)到的威脅的處理方法，使用連續(xù)動(dòng)態(tài)A<'*>啟發(fā)式搜索進(jìn)行實(shí)時(shí)航路規(guī)劃使航路有效規(guī)避突發(fā)威脅。 本文對(duì)上述研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了仿真計(jì)算，仿