基于CAN通訊的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車是傳統(tǒng)燃油汽車和純電動(dòng)汽車相結(jié)合的新車型，具有燃油汽車的動(dòng)力性能和較低的排放，是當(dāng)前解決節(jié)能、環(huán)保問題切實(shí)可行的過渡方案。 電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器作為混合動(dòng)力電動(dòng)汽車中的主要部件，在電動(dòng)汽車及混合動(dòng)力電動(dòng)汽車中起著至關(guān)重要的作用，對(duì)它們進(jìn)行研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。 本文以混合動(dòng)力電動(dòng)汽車中使用的異步電機(jī)及其控制策略為研究對(duì)象，做了較詳盡的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究，主要工作歸納如下： 本文設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽

2、車用交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，開發(fā)了一套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)?？刂破鞯挠布捎昧薚MS320LF2407ADSP芯片，由于它功能強(qiáng)大，I/O資源豐富，并且支持廣泛用于汽車電控的CAN通訊，因此，非1常適合于混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的實(shí)時(shí)控制。該系統(tǒng)由以TMS320LF2407A型DSP為核心的弱電電路和以IGBT為主的強(qiáng)電電路所組成，并做了交流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該硬件電路的可靠性。 軟件全部采用匯編語言編程。根據(jù)TMS320LF24

3、07A的編程特點(diǎn)，把整個(gè)軟件設(shè)計(jì)分為主程序部分和中斷程序部分，并劃分為若干功能模塊，分別對(duì)這些模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后把各部分功能模塊進(jìn)行綜合，以完成整個(gè)軟件設(shè)計(jì)。本文重點(diǎn)對(duì)其中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略、PI控制算法、坐標(biāo)變換、SVPWM算法、轉(zhuǎn)子位置和速度檢測(cè)、電流采樣算法等模塊進(jìn)行了分析，并給出了相關(guān)的流程圖。最后在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上對(duì)整體軟件進(jìn)行了測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能。 本文還將CAN總線引入混合動(dòng)力汽車，設(shè)計(jì)和調(diào)試了驅(qū)動(dòng)