基于CAN的電動汽車控制網(wǎng)絡(luò)研究與設(shè)計.pdf

1、電動汽車由電池供電、電機驅(qū)動等特點增加了汽車電器控制的復(fù)雜性，對汽車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)提出了新的需求。目前國內(nèi)電動汽車大多只實現(xiàn)了一些基本的功能，對電動汽車網(wǎng)絡(luò)的研究還處于初期階段。基于此背景，本論文結(jié)合某公司電動汽車研發(fā)項目，針對電動汽車網(wǎng)絡(luò)控制這一關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究和設(shè)計。
　　 論文在分析了汽車控制技術(shù)的同時，對某公司電動汽車控制系統(tǒng)需求進(jìn)行了系統(tǒng)分析，并結(jié)合其車身結(jié)構(gòu)設(shè)計了一種縱向分層、橫向分布式結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)將電動汽

2、車各電器單元進(jìn)行模塊化劃分，通過整車控制器來進(jìn)行統(tǒng)一的控制和管理。
　　 針對電動汽車控制網(wǎng)絡(luò)，論文借鑒傳統(tǒng)汽車控制網(wǎng)絡(luò)，分析了電動汽車控制網(wǎng)絡(luò)需求，并介紹了相關(guān)電子控制單元的功能。然后針對所設(shè)計的電動汽車控制網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)實時性以及傳輸量的需求不同設(shè)計了基于CAN總線分布式結(jié)構(gòu)的多層控制網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)計實現(xiàn)了該網(wǎng)絡(luò)中CAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)和LIN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)。
　　 根據(jù)電動汽車控制網(wǎng)絡(luò)的需求，設(shè)計了CAN總線應(yīng)用層協(xié)議報文、數(shù)據(jù)傳輸以及