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文檔簡介
1、管軌(Tube Rail)是一種將煤炭從坑口運輸?shù)借F路集裝站或坑口發(fā)電廠的中短途全自動的軌道運輸系統(tǒng),該系統(tǒng)具有爬坡能力強(最大100‰)、轉(zhuǎn)彎半徑小等特點,適合在我國內(nèi)蒙、山西等多丘陵地帶的煤炭產(chǎn)地執(zhí)行中短途運輸作業(yè)。
由于多列車在上下起伏的陡坡上追蹤運行和重載起停,如果不對列車群進行綜合協(xié)調(diào)控制將產(chǎn)生瞬間極大的牽引電流,因此,在滿足運輸需求的前提下,研究管軌運輸系統(tǒng)的列車群協(xié)調(diào)調(diào)度控制技術,成為當前的重點研究課題。
2、 本文首先針對管軌運輸系統(tǒng)的線路特點,對多質(zhì)點列車進行受力分析,進而分析了列車的運行能耗。在此基礎上,利用周期事件規(guī)劃問題模型,提出一種面向線路能耗峰值優(yōu)化的多車綜合控制方案,具體研究工作如下:
首先,分析了管軌列車的性能和線路條件,建立了多質(zhì)點列車受力分析模型,給出了列車運行過程中位移、速度、能耗之間的關系模型。
其次,在列車運行過程速度-位移-能耗關系模型的基礎上,結(jié)合周期事件規(guī)劃問題模型,建立了運輸能力與能耗
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