面向礦物運(yùn)輸?shù)牧熊囘\(yùn)程應(yīng)急駕駛技術(shù)研究.pdf

1、鐵路礦物運(yùn)輸具有全天候、大運(yùn)量、環(huán)保等特點(diǎn)，在礦物運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展歷程中長期處于重要地位。傳統(tǒng)鐵路礦物運(yùn)輸?shù)男盘?hào)系統(tǒng)存在自動(dòng)化水平低的缺點(diǎn)，這將影響礦物運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)營效率。
　　近年來，隨著無線通信和衛(wèi)星定位等新興技術(shù)的發(fā)展，使構(gòu)建全自動(dòng)無人駕駛的礦物運(yùn)輸系統(tǒng)成為了可能。基于客運(yùn)列車無人駕駛技術(shù)研究的成功經(jīng)驗(yàn)，針對礦物運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，研究無人駕駛的礦物列車在系統(tǒng)故障狀態(tài)下的應(yīng)急處理技術(shù)具有重要的實(shí)際意義。
　　本文以澳大利亞某礦物運(yùn)輸

2、線路為研究背景，針對該礦物運(yùn)輸具有的長距離、單線運(yùn)行的特點(diǎn)及無人駕駛的需求，基于既有CBTC運(yùn)行控制體系架構(gòu)，提出了一種列車遠(yuǎn)程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)方案，并完成了系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上，完成了遠(yuǎn)程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)核心功能軟件的設(shè)計(jì)，并對車載應(yīng)急駕駛單元進(jìn)行了安全性可靠性分析，最后搭建了系統(tǒng)原理樣機(jī)及仿真測試環(huán)境，驗(yàn)證了系統(tǒng)的主要功能。論文主要工作如下:
　　首先，基于既有CBTC運(yùn)行控制體系架構(gòu)，提出了一種列車遠(yuǎn)程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)的總體方案

3、。
　　其次，完成了列車遠(yuǎn)程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，應(yīng)用馬爾科夫過程理論，對車載遠(yuǎn)程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了建模，并分析了該系統(tǒng)的可靠性及安全性。
　　然后，設(shè)計(jì)了列車遠(yuǎn)程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)的核心功能軟件，包括車載遠(yuǎn)程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)軟件模塊和中央遠(yuǎn)程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)軟件模塊。
　　最后，研制了列車遠(yuǎn)程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)原理樣機(jī)并搭建了仿真測試環(huán)境，在此基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)的主要功能進(jìn)行了測試，驗(yàn)證了本文提出的面向礦物運(yùn)輸?shù)牧熊囘h(yuǎn)程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)的有