城軌列車虛擬駕駛系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著城市軌道交通運行線路的快速發(fā)展，每年都需要培訓大量的列車司機，如何快速，高效，安全的培訓這些新司機，讓這些司機達到上崗標準，是擺在培訓部門面前的重要課題。由于需要培訓的司機數(shù)量巨大，所以需要大量的培訓裝置，低成本、多功能的列車虛擬駕駛系統(tǒng)是一種很好的選擇。 列車虛擬駕駛系統(tǒng)采用計算機的虛擬儀表(控制臺)技術將列車駕駛控制臺上的控制器、按鍵、儀表、指示燈、顯示器等裝置顯示在計算機屏幕上，采用鼠標或觸摸屏控制方式改變控制器、按鍵

2、狀態(tài)來控制列車的運行、同時將相應的指示燈狀態(tài)反映在屏幕上，并根據(jù)計算結果構造包括聲音，前景等逼真的運行環(huán)境，用來培訓列車司機。 本文對列車虛擬駕駛系統(tǒng)進行了深入研究，提出了具體解決方案并進行了驗證． 首先，本文介紹了列車駕駛仿真技術的國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)，同時也分析了列車虛擬駕駛系統(tǒng)的總體設計和結構，并對本課題的技術背景和研究內容做出說明。 其次，描述了虛擬駕駛系統(tǒng)中環(huán)境模型的設計方法，環(huán)境模型主要包括視景系