PMSM參數(shù)辨識(shí)及其無(wú)模型電流預(yù)測(cè)控制.pdf

1、“十三五”規(guī)劃提出，到2020年建立起完善的電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)科技體系和產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各類電動(dòng)汽車的產(chǎn)業(yè)化，促進(jìn)新能源汽車戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速成長(zhǎng)期。大力發(fā)展電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)是我國(guó)在汽車行業(yè)對(duì)國(guó)外品牌實(shí)現(xiàn)彎道超車的重要契機(jī)。永磁同步電機(jī)(PMSM)以其優(yōu)越的性能成為電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅要求調(diào)速范圍寬，而且要求轉(zhuǎn)矩輸出精度高，受逆變器非線性和電機(jī)復(fù)雜運(yùn)行工況導(dǎo)致電機(jī)參數(shù)變化的影響，傳統(tǒng)基于PI控制

2、的PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確控制。此外，逆變器非線性亦會(huì)導(dǎo)致PMSM出現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和定子電流畸變，直接影響PMSM參數(shù)在線辨識(shí)精度。為此，論文重點(diǎn)研究PMSM參數(shù)辨識(shí)及其無(wú)模型電流預(yù)測(cè)控制，其研究對(duì)于提高PMSM參數(shù)辨識(shí)精度及PMSM控制器抗參數(shù)變化的魯棒性，無(wú)疑具有重要的理論研究?jī)r(jià)值和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　論文首先分析逆變器非線性對(duì)逆變器輸出電壓的影響，并綜述了目前主要的補(bǔ)償方案。在此基礎(chǔ)上，建議了基于無(wú)模型參考自適應(yīng)的

3、逆變器非線性補(bǔ)償方案，并通過(guò)系統(tǒng)建模和仿真驗(yàn)證建議方案的可行性和有效性。
　　考慮到永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)對(duì)其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控非常重要，由于電動(dòng)汽車的復(fù)雜運(yùn)行工況導(dǎo)致PMSM參數(shù)變化范圍較大，必需對(duì)電機(jī)參數(shù)實(shí)施在線辨識(shí)。為此，論文基于現(xiàn)有電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法的梳理分析和總結(jié)，給出了基于微分代數(shù)的永磁同步電機(jī)多參數(shù)在線辨識(shí)方案，通過(guò)系統(tǒng)仿真證實(shí)建議的電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方案能夠解決現(xiàn)有的電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方案中存在的多參數(shù)在線