PMSM驅(qū)動系統(tǒng)無模型預測控制.pdf

1、隨著能源問題和環(huán)境問題的日益尖銳，發(fā)展無污染、可持續(xù)的電動汽車行業(yè)的已成為各國政府和汽車行業(yè)的共識。模型預測控制以其快速的動態(tài)響應(yīng)和處理優(yōu)化問題的優(yōu)勢被逐漸應(yīng)用于電動汽車永磁同步電機的控制，模型預測控制存在抗參數(shù)變化魯棒性欠佳的不足，有限控制集模型型預測控制(FCS-MPC)還存在亟需提升受控系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制精度、亟需實現(xiàn)算法簡化與計算耗時優(yōu)化。為此，論文針對面裝式永磁同步電機(SMPMSM)驅(qū)動系統(tǒng)，開展其有限控制無模型預測控制方法研究

2、，為有限控制集無模型預測控制在電動汽車PMSM驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用奠定理論研究基礎(chǔ)和提供技術(shù)支持，其研究對于實現(xiàn)PMSM驅(qū)動系統(tǒng)控制性能的提升，兼具理論研究意義和工程應(yīng)用價值。
　　論文首先引入無模型控制的思想，將其與基于模型的電流預測控制相結(jié)合，提出了不依賴于電機參數(shù)的SMPMSM驅(qū)動系統(tǒng)有限控制集無模型電流預測控制方法，設(shè)計無模型電流預測控制器，架構(gòu)有限控制集無模型電流預測控制的SMPMSM驅(qū)動系統(tǒng)，通過系統(tǒng)仿真研究證實所提出的SM

3、PMSM驅(qū)動系統(tǒng)有限控制集無模型電流預測控制方法的可行性和有效性。
　　在SMPMSM驅(qū)動系統(tǒng)有限控制集無模型電流預測控制的研究基礎(chǔ)上，為了擺脫該系統(tǒng)對電機參數(shù)的敏感依賴性，融合微分代數(shù)的永磁體磁鏈在線辨識方法，提出了不依賴于電機參數(shù)的SMPMSM驅(qū)動系統(tǒng)的有限控制集無模型轉(zhuǎn)矩預測控制方法，通過系統(tǒng)建模、系統(tǒng)仿真和系統(tǒng)實驗證實所提出的有限控制集無模型轉(zhuǎn)矩預測控制方法的技術(shù)優(yōu)勢。
　　為了簡化有限控制集無模型預測控制算法，同時

4、兼顧提升有限控制集無模型預測控制的穩(wěn)態(tài)控制精度，將快速矢量選擇和雙矢量占空比控制相結(jié)合，提出了有限控制集快速雙矢量無模型轉(zhuǎn)矩預測控制方法，架構(gòu)有限控制集快速雙矢量無模型轉(zhuǎn)矩預測控制的SMPMSM驅(qū)動系統(tǒng)，通過系統(tǒng)建模和仿真研究，證實所建議的控制方法所具有的不依賴于SMPMSM參數(shù)的特色，而且具有降低電機轉(zhuǎn)矩脈動和減少算法計算耗時的優(yōu)勢。
　　最后，針對有限控制集無模型轉(zhuǎn)矩預測控制的SMPMSM驅(qū)動系統(tǒng)，研究其MTPA控制模式、弱磁