基于ESO的PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無模型控制.pdf

1、發(fā)展電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)是解決石油資源短缺和環(huán)境污染的有效途徑之一。為了滿足電動(dòng)汽車對(duì)于高性能驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求，選擇高效率、高功率密度的永磁同步電機(jī)(PMSM)作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)是電動(dòng)汽車高效安全可靠運(yùn)行的保證。電動(dòng)汽車PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行在復(fù)雜多變的工況條件下，由此引起的電機(jī)參數(shù)不確定性將直接影響基于經(jīng)典PI控制的PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能。為此，論文重點(diǎn)研究基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)的PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的無模型控制，旨在提升P

2、MSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能的同時(shí)，使系統(tǒng)具有抗參數(shù)變化的魯棒性，為此，其研究具有重要的理論研究意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　論文引入基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無模型控制，同時(shí)為了兼顧簡(jiǎn)化控制器結(jié)構(gòu)和提升控制精度，創(chuàng)新性地將無模型控制與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)設(shè)計(jì)相結(jié)合，首先建立面裝式永磁同步電機(jī)(SMPMSM)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的超局部模型，再基于超局部模型設(shè)計(jì)SMPMSM交、直軸定子電流的無模型電流控制器，架構(gòu)基于ESO的無模型控制的SMPMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)