基于ESO的PMSM驅(qū)動系統(tǒng)無模型控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、發(fā)展電動汽車產(chǎn)業(yè)是解決石油資源短缺和環(huán)境污染的有效途徑之一。為了滿足電動汽車對于高性能驅(qū)動電機的要求，選擇高效率、高功率密度的永磁同步電機(PMSM)作為電動汽車的驅(qū)動電機，而其驅(qū)動控制技術(shù)是電動汽車高效安全可靠運行的保證。電動汽車PMSM驅(qū)動系統(tǒng)運行在復雜多變的工況條件下，由此引起的電機參數(shù)不確定性將直接影響基于經(jīng)典PI控制的PMSM驅(qū)動系統(tǒng)性能。為此，論文重點研究基于擴張狀態(tài)觀測器(ESO)的PMSM驅(qū)動系統(tǒng)的無模型控制，旨在提升P

2、MSM驅(qū)動系統(tǒng)動、靜態(tài)性能的同時，使系統(tǒng)具有抗參數(shù)變化的魯棒性，為此，其研究具有重要的理論研究意義和工程應用價值。
　　論文引入基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的無模型控制，同時為了兼顧簡化控制器結(jié)構(gòu)和提升控制精度，創(chuàng)新性地將無模型控制與擴張狀態(tài)觀測器(ESO)設計相結(jié)合，首先建立面裝式永磁同步電機(SMPMSM)驅(qū)動系統(tǒng)的超局部模型，再基于超局部模型設計SMPMSM交、直軸定子電流的無模型電流控制器，架構(gòu)基于ESO的無模型控制的SMPMSM驅(qū)動系統(tǒng)

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