基于FPGA的PMSM簡易正弦驅(qū)動控制的研究.pdf

1、本文以PMSM(Permanent Magnet Synchronous Machine)簡易正弦驅(qū)動控制電路的模塊化設計與FPGA(Field Programmable Gate Array)實現(xiàn)為工程背景展開，分別分析了轉(zhuǎn)子位置預估模塊與PWM(Pulse-Width Modulation)模塊的算法原理，提出了其EDA(Electronic Design Automatic)實現(xiàn)方案，并給出了MATLAB/Simulink仿真與實

2、驗結(jié)果。 首先，在對目前各種位置檢測方法進行比較之后，選用基于兩相正交霍爾傳感器的混合型轉(zhuǎn)子位置預估方案，分析了其算法原理和靜動態(tài)誤差，給出了其EDA實現(xiàn)方案，并通過仿真與實驗結(jié)果驗證了所設計位置預估模塊完全符合功能要求。 其次，在對目前各種SPWM(Sinusoidal Pulse-Width Modulation)方法進行比較之后，選用異步調(diào)制方式不對稱規(guī)則采樣SPWM算法，建立了其數(shù)學模型，提出了分時操作(查表和計

3、算)的設計思想，并通過仿真和實驗結(jié)果驗證了所設計電路具有良好的輸出特性。 最后，分析比較了SVPWM(Space Vector Pulse-Width Modulation)方法和SPWM方法的主要特點，通過優(yōu)化設計提出了一種適用于PMSM簡易正弦驅(qū)動場合的SVPWM算法，并將仿真與實驗結(jié)果相比較得出：所設計功能模塊完全符合功能要求；采用SVPWM方法比采用SPWM方法獲得了更高的直流電壓利用率。 本文所設計的位置預估模