基于模型的PMSM矢量控制策略研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著材料技術、電力電子技術、控制理論、計算機技術、微電子技術的快速發(fā)展以及電動機制造工藝水平的逐步提高，永磁同步電動機(PMSM)因其優(yōu)良的性能和多樣的結(jié)構(gòu)，在工業(yè)領域、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、日常生活、航空航天和國防等各個領域中得到廣泛應用。為獲得高性能、高精度的執(zhí)行效果，控制算法也越來越復雜，基于的傳統(tǒng) CCS環(huán)境下 DSP手工編程模式隨著控制算法的復雜程度增加、代碼量也迅速膨脹使得產(chǎn)品開發(fā)面臨著開發(fā)的協(xié)同性差、可靠性難以保證、周期被迫拉長和成

2、本成倍增加等諸多問題。為了提高開發(fā)效率，始于20世紀90年代中期的基于模型的設計技術，從需求出發(fā)、快速圖形化建模、自動轉(zhuǎn)碼，省略復雜編程步驟并經(jīng)過20多年的發(fā)展逐步完善，已被廣泛接受。因此，對現(xiàn)階段永磁同步電動機調(diào)速控制系統(tǒng)的研究具有重要的理論意義和實用價值。
　　本論文在分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、數(shù)學模型的基礎上，采用數(shù)字信號處理器DSP作為核心控制芯片，提出了控制理論和實現(xiàn)方法，并基于模型設計完成控制算法的仿真與實物驗證。主要完成

3、了以下幾個方面的工作：
　　首先，在 PMSM的坐標變換的基礎上，推導出 PMSM的數(shù)學模型，詳細介紹SVPWM調(diào)制原理，并確定id=0的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)矢量控制策略，為控制系統(tǒng)的軟硬件設計提供理論依據(jù)。
　　其次，介紹基于模型設計在電機開發(fā)中的具體實現(xiàn)，并在基于模型的理論的指導下搭建電機開發(fā)的軟件與硬件平臺。在分析了矢量控制原理的基礎上利用軟件平臺Simulink提供的Embed Coder工具箱搭建了PMSM空間矢量控制

4、系統(tǒng)的仿真模型，并對控制系統(tǒng)的調(diào)速性能進行了仿真分析。在硬件設計中，以 TI公司的TMS320F28035芯片作為該伺服系統(tǒng)的核心控制芯片，選用三菱公司IPM PS21765智能功率模塊作為該系統(tǒng)的功率驅(qū)動模塊，完成主功率電路、調(diào)理電路、保護電路等硬件電路設計。
　　最后搭建了與電機定點仿真模型功能一致、與電機控制硬件相對應的可自動生成代碼的電機驅(qū)動模型，并將電機驅(qū)動模型自動生成C代碼，并在設計的硬件平臺上進行了調(diào)試，實驗結(jié)果表明