混合動力車用電機無傳感器矢量控制的研究.pdf

1、石油價格的不斷上漲和環(huán)境問題正在影響著當(dāng)下整個汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。這些因素同時也推動汽車產(chǎn)業(yè)朝著更高效，更有利于環(huán)境保護的方向邁進(jìn)。當(dāng)前的發(fā)展趨勢表明，石油正在被邊緣化，而以電力為車用動力逐漸成為未來汽車的發(fā)展方向?；旌蟿恿ζ囎鳛橐环N過渡階段車型，具有零排放、低污染的特性，贏得了大眾的認(rèn)可。
　　PMSM因其提供了良好的功率密度，高效率，高轉(zhuǎn)矩低慣量而得以逐漸被普遍用在混合動力汽車中。在PMSM的轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制中，精確地檢測轉(zhuǎn)子位

2、置和轉(zhuǎn)速是實現(xiàn)高性能三相PMSM控制系統(tǒng)的必要條件。然而，在混合動力汽車驅(qū)動電機中的機械傳感器，由于轉(zhuǎn)子軸振動，以及經(jīng)常工作惡劣的環(huán)境中，因而系統(tǒng)可靠性無法得到有效保證，同時，位置傳感器的使用增大了系統(tǒng)體積。PMSM的無傳感器控制技術(shù)的應(yīng)用，在省去了機械位置傳感器的同時有效的克服了機械傳感器的缺陷?？墒?，現(xiàn)有的無傳感器控制技術(shù)都具有適用速度范圍的局限性。為了實現(xiàn)在全速度范圍的無傳感器控制，需要將適用范圍不同的無傳感器控制技術(shù)結(jié)合起來。<

3、br>　　本文將以混合動力汽車中的IPMSM作為研究對象，針對全速度范圍無傳感器控制進(jìn)行詳細(xì)研究。在對PMSM在ABC坐標(biāo)系下的電機模型推導(dǎo)之后，利用坐標(biāo)變換，分別得到了dq坐標(biāo)系和αβ坐標(biāo)系下的電機方程。在此基礎(chǔ)上對PMSM的矢量控制方案進(jìn)行了研究。
　　論文詳細(xì)介紹了高頻信號注入法和有效磁鏈觀測器法的基本原理，分別應(yīng)用在PMSM低速和中高速段。為實現(xiàn)全速度范圍的無傳感器控制，提出復(fù)合控制策略，將以上兩種方法進(jìn)行結(jié)合。其中，平滑