基于Saber的汽車CAN總線物理層仿真.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，乘用車越來越注重司乘人員的安全及舒適程度，汽車上的電子設(shè)備也越來越多，大量的數(shù)據(jù)和控制信息在不同的電子設(shè)備中傳輸，汽車網(wǎng)絡(luò)總線設(shè)計(jì)帶來新的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，首先導(dǎo)致了汽車總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的日益復(fù)雜，總線長(zhǎng)度也越來越長(zhǎng)；同時(shí)隨著汽車上電子設(shè)備的增多，汽車總線網(wǎng)絡(luò)的電磁環(huán)境也越來越惡劣，因此對(duì)于總線信號(hào)的抗擾能力也提出了新的要求。針對(duì)以上問題，本論文采用仿真方法將總線物理層進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，并進(jìn)行仿真分析，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試。
　　

2、本論文通過使用Saber軟件設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一種多節(jié)點(diǎn)的汽車CAN總線物理層仿真系統(tǒng)。首先介紹了Saber軟件的技術(shù)特點(diǎn)以及在汽車行業(yè)的應(yīng)用范圍；討論了采用Saber軟件在CAN總線物理層仿真中的建模方法，搭建了汽車CAN總線物理層仿真模型；基于Saber的AIM語(yǔ)言進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試管理平臺(tái)的搭建。
　　汽車CAN總線物理層仿真模型的精度直接關(guān)系到模型的應(yīng)用范圍，本論文詳細(xì)介紹了手動(dòng)測(cè)試和仿真測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)模型精度調(diào)整，以便使

3、仿真模型精度在規(guī)定誤差范圍內(nèi)。通過搭建單節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)臺(tái)架測(cè)試電路進(jìn)行手動(dòng)測(cè)試，采用示波器等測(cè)試設(shè)備將測(cè)試波形等記錄下來，并將測(cè)試數(shù)據(jù)輸入至Saber中，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)與自動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)比對(duì)，進(jìn)而根據(jù)誤差較大的參數(shù)進(jìn)行模型校準(zhǔn)，通過此方式反復(fù)進(jìn)行調(diào)校，從而將仿真模型精度控制在規(guī)定范圍內(nèi)。
　　通過自動(dòng)化仿真軟件針對(duì)某車型CAN總線物理層系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并搭建測(cè)試臺(tái)架，經(jīng)過數(shù)據(jù)比對(duì)，證明仿真結(jié)果和實(shí)測(cè)結(jié)果基本一致，部分?jǐn)?shù)據(jù)在誤差內(nèi)；并在實(shí)車