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1、隨著我國(guó)進(jìn)入“十二五”發(fā)展計(jì)劃,需要不斷加大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),對(duì)工程機(jī)械需求量日益增大,而工程機(jī)械的不斷增加所消耗的資源、排放的污染物以及施工中產(chǎn)生的噪聲、粉塵對(duì)環(huán)境造成了很大的破壞。開(kāi)發(fā)研制環(huán)保、節(jié)能型產(chǎn)品是今后工程機(jī)械發(fā)展的趨勢(shì)。工程機(jī)械在作業(yè)中具有頻繁起停的特點(diǎn),本文從回收液壓能量的角度出發(fā),重點(diǎn)研究工程機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)中能量的回收情況。以期達(dá)到節(jié)約能源、減少排放的目的。
本文以裝載機(jī)為例,對(duì)電液制動(dòng)及能量回收做了系統(tǒng)闡述,研究
2、內(nèi)容為:
首先,以17t裝載機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)工程車輛節(jié)能型聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。分別對(duì)再生制動(dòng)系統(tǒng)、電液制動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力調(diào)節(jié)系統(tǒng)做了闡述,對(duì)聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)的主要元件如再生制動(dòng)蓄能器、電液制動(dòng)蓄能器、液壓泵等進(jìn)行了初步選型,并介紹了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)設(shè)計(jì)方法,為聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)的仿真與試驗(yàn)研究提供了理論依據(jù);
其次,利用MATLAB/Simulink仿真軟件對(duì)電液制動(dòng)與能量回收模擬系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真研究。主要建
3、立了制動(dòng)意圖識(shí)別、模糊控制、電液制動(dòng)壓力控制、再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制、再生制動(dòng)蓄能器與電液制動(dòng)蓄能器以及整車模型,介紹了模糊控制與二次型最優(yōu)控制理論,利用模糊控制方法對(duì)制動(dòng)過(guò)程中的電液制動(dòng)力與再生制動(dòng)力進(jìn)行分配,利用二次型最優(yōu)控制對(duì)電液制動(dòng)壓力與再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,并選擇不同工況對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,仿真結(jié)果表明:系統(tǒng)具有很好的節(jié)能效果;
最后進(jìn)行聯(lián)合制動(dòng)模擬臺(tái)架試驗(yàn)研究。設(shè)計(jì)并搭建了聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái),介紹了試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工
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