圖像處理在汽車駕駛輔助系統(tǒng)中的應(yīng)用-交通標(biāo)志檢測(cè)與識(shí)別.pdf

1、現(xiàn)在的高端汽車市場(chǎng)上已有部分配備了汽車駕駛輔助攝像系統(tǒng)（ADAS），譬如Benz上Bosch的夜視系統(tǒng)，BMW上SIEMENS VDO、AUDI上Continental的360°全景攝像系統(tǒng)、PSA和MMC上KOSTAL的航道偏離檢測(cè)系統(tǒng)等，都是用DSP或FPGA芯片采集實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)不同的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，進(jìn)行圖像處理及分析來(lái)檢測(cè)感興趣的有用信息，并根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果加以相應(yīng)的決策需求對(duì)駕駛員加以警示。交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)系統(tǒng)作為ADAS的

2、一大功能，也是沉浸在繁忙城市生活中的商務(wù)人群對(duì)汽車需求的發(fā)展方向，而目前市場(chǎng)上還鮮有產(chǎn)品化的產(chǎn)品。
　　本文研究工作致力于提供一個(gè)系統(tǒng)軟件框架來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛輔助系統(tǒng)中實(shí)時(shí)交通標(biāo)志檢測(cè)和識(shí)別的功能。區(qū)別于現(xiàn)行的大部分研究只針對(duì)圓圈禁令標(biāo)志或/和三角警告標(biāo)志的檢測(cè)，本文基于中國(guó)大陸交通法規(guī)中標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志，設(shè)計(jì)算法以期能檢測(cè)到大部分類型（不同顏色和形狀）的中國(guó)境內(nèi)的交通標(biāo)志?？紤] TSR功能的應(yīng)用環(huán)境的實(shí)時(shí)性要求，本文算法的每一步嘗試都盡量

3、不影響其實(shí)時(shí)性。
　　因而本研究基于HSI顏色空間，使用了新型的基于區(qū)域的快速顏色分割，建立了根據(jù)交通標(biāo)志重要優(yōu)先級(jí)的評(píng)價(jià)方法，結(jié)合簡(jiǎn)單閾值處理，可以快速地按顏色分層得到采樣圖像中可能含有標(biāo)志的感興趣區(qū)域（ROI,
　　區(qū)域尺寸可根據(jù)需求定制）；再在此區(qū)域結(jié)合數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的基礎(chǔ)處理膨脹運(yùn)算以得到平滑充盈的連通區(qū)域用來(lái)進(jìn)一步識(shí)別區(qū)域形狀。最終基于最后輸出的確定形狀的感興趣區(qū)域掩模原圖像的亮度分量，用邊緣方法提取邊緣方向的統(tǒng)計(jì)特征