電動車定位技術(shù)的研究及實現(xiàn).pdf

1、電動車定位是電動車管理和應(yīng)用的基礎(chǔ),具有重要的研究價值和廣闊的應(yīng)用空間。電動車作為綠色朝陽、環(huán)保交通工具,在中國發(fā)展已有十多年之久。電動車的安全和管理問題一直制約著電動車的發(fā)展,解決這些問題首先需要完成對電動車的定位。近年來物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用和無線傳感網(wǎng)絡(luò)得到迅猛發(fā)展,無線傳感網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的定位技術(shù)一直是研究熱點。本文依托省市科研項目(項目編號:61272449、BY2013030-09)和捷奧比公司合作項目,選取電動自行車作為研究對象,對無線

2、傳感網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的定位技術(shù)進行研究改進并應(yīng)用到電動車定位系統(tǒng)中。主要內(nèi)容包括以下幾個部分:
　　1)分析現(xiàn)有的定位技術(shù)和定位原理,利用信號能量衰減特性改進質(zhì)心算法。移動定位技術(shù)中,在基于MCB(Monte Carlo localization Box)定位算法的基礎(chǔ)上,提出針對錨節(jié)點靜止的定位算法。當(dāng)錨節(jié)點靜止時,將節(jié)點前一時刻的鄰居信息應(yīng)用到信標(biāo)盒子建立階段和節(jié)點樣本過濾階段,從而縮小錨節(jié)點信標(biāo)盒子,增加樣本過濾條件。實驗結(jié)果表明