移動智能公交系統(tǒng)中違章車輛抓拍算法研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟水平的不斷提高，城市私家車的數(shù)量不斷增加，私家車違章占用公交車道的現(xiàn)象是有發(fā)生，影響了公共交通的通暢性和安全性。針對這一問題，傳統(tǒng)的固定點式的監(jiān)控方式由于自身的局限性，難以完成上述違章行為的監(jiān)控和取證工作，而移動智能公交系統(tǒng)為以上問題提供了較好的解決方案
　　移動智能公交系統(tǒng)由前端抓拍子系統(tǒng)和后端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)組成，其中前端抓拍子系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)對違章車輛進行抓拍和抓拍信息傳輸，前端抓拍子系統(tǒng)的DSP主控板采用TI公司的達

2、芬奇DM6467，車道線檢測算法和違章車輛的檢測算法都在該平臺上測試和實現(xiàn)。所以文本的研究內(nèi)容和創(chuàng)新點如下：
　　本文所設(shè)計的違章車輛檢測算法是移動智能公交系統(tǒng)上的一個主要應(yīng)用，前端圖像抓拍系統(tǒng)位于公交車內(nèi)對前方道路進行圖像處理，因此車道線檢測和車輛檢測算法均在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下完成
　?。?）介紹了算法移植平臺DM6467的硬件結(jié)構(gòu)，并且完成了平臺的算法開發(fā)環(huán)境的搭建，在該平臺上對違章車輛抓拍算法進行了實驗，并在該平臺上完成了

3、算法的研究和實現(xiàn)
　?。?）車道線檢測。本文在傳統(tǒng)Hough變換的基礎(chǔ)上，結(jié)合車道線的先驗知識，對傳統(tǒng)Hough變換進行了一定的改進，減小了Hough變換的計算量，并將其應(yīng)用到了車道線檢測算法中，使算法更加符合DM6467平臺的移植要求；采用了簡單實用的車道模型檢測方法，對改進Hough變換后的直線進行檢測，實現(xiàn)了在DSP平臺上車道線的檢測算法的研究和實現(xiàn)
　?。?）車輛檢測。針對系統(tǒng)對車輛檢測的實時性要求以及達芬奇平臺處理

4、能力和存儲空間的限制，本文提出了基于特征區(qū)域的車輛檢測方法，首先將視頻圖像由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSV顏色空間，提取H色調(diào)分量圖，對H色調(diào)分量中的紅色分量進行二值化，該部分為車輛的特征區(qū)域，對二值化圖像采用基于掃面線的特征區(qū)域掃面算法進行特征區(qū)域的提取，通過特征區(qū)域的紅色車尾燈過濾和匹配算法，進行車輛檢測，基于特征區(qū)域的車輛檢測算法計算量較小，并通過DM6467平臺的測試，車輛檢測的準(zhǔn)確率在90％以上
　?。?）車輛鎖定去重算法。