基于人-車-路識別的混合動力汽車檔位決策研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的不斷進(jìn)步,全球汽車的銷量日益劇增,由此也帶來了能源的日益短缺,以及環(huán)境的不斷惡化。人們目前迫切的任務(wù)就是節(jié)能減排,當(dāng)前世界各國紛紛將新能源汽車作為研究的重點,而混合動力汽車作為新能源汽車的典范,目前得到了快速的發(fā)展。其能耗低,排放小,續(xù)航里程長,能夠兼顧動力性和經(jīng)濟(jì)性,成為當(dāng)今汽車發(fā)展的新趨勢。
　　汽車行駛在一個復(fù)雜的人-車-路閉環(huán)系統(tǒng)中。而基本的混合動力汽車換檔規(guī)律僅以固定的模式換檔,難以滿足人們對車輛不斷提高的

2、性能需求。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展,檔位決策方法的研究已進(jìn)入智能化階段。而智能檔位決策的首要問題是如何實現(xiàn)對人-車-路的識別,然后是如何基于識別結(jié)果決策檔位。本文以單軸并聯(lián)式混合動力汽車為研究對象,圍繞檔位決策領(lǐng)域的幾個關(guān)鍵問題,開展了如下研究:
　　(1)研究了檔位決策系統(tǒng)的組成,分析了每個組成部分對檔位決策系統(tǒng)的影響,最后確定了檔位決策系統(tǒng)設(shè)計的方案,并給出了混合動力汽車的基本換檔規(guī)律;
　　(2)研究人-車-路閉環(huán)系統(tǒng)之