基于視頻的軌檢定位技術(shù)研究.pdf

1、近年來，我國對(duì)鐵路客運(yùn)專線以及城市軌道交通等軌道交通的投入力度不斷加大，軌道交通地位日益提高，軌道幾何狀態(tài)檢測和列車定位技術(shù)的重要作用也漸漸突顯。因此，為了保證列車的安全運(yùn)行，達(dá)到效率最大化，研究一種可靠度高的自主定位方法具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。
　　論文在分析了現(xiàn)有軌檢定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，將視頻圖像的處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)融合于原有定位方法，該方法主要通過對(duì)軌道視頻的處理，對(duì)扣件個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)記數(shù)，并以此建立數(shù)據(jù)庫查詢系統(tǒng)，最終實(shí)

2、現(xiàn)對(duì)列車的定位跟蹤。具體工作如下:
　　首先，根據(jù)軌檢定位系統(tǒng)對(duì)軌道視頻采集圖像的要求，對(duì)硬件模塊中的圖像采集部分進(jìn)行了比較和分析，然后對(duì)軟件定位系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行介紹。
　　扣件區(qū)域的正確定位提取是進(jìn)行后續(xù)定位算法的必須和前提。論文首先對(duì)現(xiàn)存的多種圖像預(yù)處理技術(shù)進(jìn)行比較，選擇了針對(duì)視頻噪聲具有較好抑制作用的中值濾波算法作為預(yù)處理算法，然后選擇Laplacian算子進(jìn)行圖像的二值化邊緣檢測，比較Hough直線檢測算法，然后采

3、用區(qū)域亮點(diǎn)掃描的方法進(jìn)行軌道和軌枕的定位，并以此作為依據(jù)定位提取視頻圖像序列中的扣件區(qū)域。
　　對(duì)于扣件的正確計(jì)數(shù)采用基于區(qū)域的定位跟蹤方法，采用跟蹤控制表對(duì)視頻序列中的扣件信息進(jìn)行標(biāo)記，利用設(shè)置進(jìn)入?yún)^(qū)和離開區(qū)來判斷新舊扣件的出現(xiàn)與消失，并通過比較幀間質(zhì)心間距和設(shè)置定位自檢功能來解決重復(fù)匹配和漏計(jì)數(shù)問題。
　　通過分析設(shè)計(jì)合適的列車運(yùn)動(dòng)模型，采用多信息融合的方法完成脈沖傳感器測速和基于視頻的扣件計(jì)數(shù)過程的融合，以提高列車定位