基于視頻的軌檢定位技術研究.pdf

1、近年來，我國對鐵路客運專線以及城市軌道交通等軌道交通的投入力度不斷加大，軌道交通地位日益提高，軌道幾何狀態(tài)檢測和列車定位技術的重要作用也漸漸突顯。因此，為了保證列車的安全運行，達到效率最大化，研究一種可靠度高的自主定位方法具有重要的理論和現(xiàn)實意義。
　　論文在分析了現(xiàn)有軌檢定位技術的基礎上，將視頻圖像的處理技術和計算機視覺技術融合于原有定位方法，該方法主要通過對軌道視頻的處理，對扣件個數(shù)的統(tǒng)計記數(shù)，并以此建立數(shù)據(jù)庫查詢系統(tǒng)，最終實

2、現(xiàn)對列車的定位跟蹤。具體工作如下:
　　首先，根據(jù)軌檢定位系統(tǒng)對軌道視頻采集圖像的要求，對硬件模塊中的圖像采集部分進行了比較和分析，然后對軟件定位系統(tǒng)的總體實現(xiàn)進行介紹。
　　扣件區(qū)域的正確定位提取是進行后續(xù)定位算法的必須和前提。論文首先對現(xiàn)存的多種圖像預處理技術進行比較，選擇了針對視頻噪聲具有較好抑制作用的中值濾波算法作為預處理算法，然后選擇Laplacian算子進行圖像的二值化邊緣檢測，比較Hough直線檢測算法，然后采

3、用區(qū)域亮點掃描的方法進行軌道和軌枕的定位，并以此作為依據(jù)定位提取視頻圖像序列中的扣件區(qū)域。
　　對于扣件的正確計數(shù)采用基于區(qū)域的定位跟蹤方法，采用跟蹤控制表對視頻序列中的扣件信息進行標記，利用設置進入?yún)^(qū)和離開區(qū)來判斷新舊扣件的出現(xiàn)與消失，并通過比較幀間質心間距和設置定位自檢功能來解決重復匹配和漏計數(shù)問題。
　　通過分析設計合適的列車運動模型，采用多信息融合的方法完成脈沖傳感器測速和基于視頻的扣件計數(shù)過程的融合，以提高列車定位