駕駛訓(xùn)練模擬器視景控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、論文分析了駕駛模擬器研究開發(fā)現(xiàn)狀,并以可以實(shí)用化的低成本駕駛訓(xùn)練模擬器為開發(fā)目標(biāo),研究分析了目前可用于視景控制開發(fā)的相關(guān)技術(shù)和工具,研究并實(shí)現(xiàn)了駕駛訓(xùn)練模擬器視景控制系統(tǒng)的主體部分.軟件系統(tǒng)采用面向?qū)ο蟮拈_發(fā)思想和環(huán)境,利用多線程技術(shù),以及系統(tǒng)對時間的處理和響應(yīng)機(jī)制建立了時間驅(qū)動的程序控制框架,該程序運(yùn)行穩(wěn)定可靠.在場景處理中引入DirectX圖形接口和Direct3D保留模式支持實(shí)現(xiàn)了視景系統(tǒng)的渲染引擎,利用多視口顯示處理技術(shù)來模擬車

2、輛前后多個視野,增強(qiáng)了視景模擬的逼真性.系統(tǒng)中還給出了簡化的被控車輛運(yùn)動學(xué)模擬,可以實(shí)現(xiàn)被控車輛前后、轉(zhuǎn)向、俯仰等基本運(yùn)動控制;通過對一些較復(fù)雜算法的優(yōu)化和簡化處理,不僅保證了視景控制模擬的實(shí)時性,而且還能夠基本滿足初級駕駛訓(xùn)練的運(yùn)動逼真性要求,并為今后精確的運(yùn)動和動力學(xué)模擬創(chuàng)造了條件.程序框架設(shè)計(jì)中考慮并初步探討了對訓(xùn)練者操縱行為的控制和管理,使駕駛訓(xùn)練模擬不僅僅局限于視覺效果的模擬,從而增強(qiáng)駕駛訓(xùn)練的有效性.論文結(jié)合數(shù)據(jù)庫處理技術(shù),