單軸抬升車輛搬運(yùn)器動(dòng)力學(xué)分析及運(yùn)動(dòng)規(guī)律研究.pdf

1、隨著車輛保有量的增加，土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在亞洲各國大城市表現(xiàn)尤為突出，傳統(tǒng)停車場(chǎng)由于空間利用不充分，遠(yuǎn)不能滿足車輛的增長對(duì)車位的要求。機(jī)械式停車系統(tǒng)是解決大都市出現(xiàn)的停車難問題的有效方法。根據(jù)堆垛式立體車庫的運(yùn)行原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，其關(guān)鍵技術(shù)之一在于實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛在車庫中搬運(yùn)定位的車輛搬運(yùn)器。堆垛式立體車庫中現(xiàn)存的整體抬升式車輛搬運(yùn)器必須把待搬運(yùn)車輛完全抬離地面進(jìn)行搬動(dòng)，需要克服車輛的全部重力做功，耗費(fèi)能量較大;滾道存放式車輛運(yùn)載裝置

2、由于每個(gè)泊車位上都需要安裝較多的取送裝置，而使得建設(shè)成本相對(duì)高很多。針對(duì)此問題，本文研究了用于堆垛式立體車庫中的各種車輛搬運(yùn)設(shè)備的工作原理與結(jié)構(gòu)形式之后，提出一種新型的單軸抬升式車輛搬運(yùn)器。其特點(diǎn)是，只抬升待搬運(yùn)車輛的后輪，用轉(zhuǎn)向限定裝置來限定車輛前輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)車輛進(jìn)行推拉式搬動(dòng)，從而能夠有效節(jié)省搬運(yùn)車輛的能耗與時(shí)間，降低立體車庫的運(yùn)營成本，應(yīng)用前景遼闊。
　　本文分析了單軸抬升式車輛搬運(yùn)器的系統(tǒng)組成、工作原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，研

3、究其搬運(yùn)能耗，并與整體抬升式車輛搬運(yùn)器進(jìn)行對(duì)比分析，通過計(jì)算論證了單軸抬升式車輛搬運(yùn)器更節(jié)省搬運(yùn)車輛的能耗。依據(jù)單軸抬升式車輛搬運(yùn)器的特點(diǎn)，本文在SolidWorks中完成了其機(jī)械設(shè)計(jì)，包括如何抬升車輛后輪及限定車輛前輪轉(zhuǎn)向裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及動(dòng)力、傳動(dòng)和行走裝置的設(shè)計(jì)。計(jì)算了單軸抬升式車輛搬運(yùn)器抬升車輛后輪和水平搬動(dòng)車輛的電機(jī)功率需求。對(duì)不帶執(zhí)行器的搬運(yùn)器分別采用傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模方法和ADAMS剛體動(dòng)力學(xué)分析軟件建立了動(dòng)力學(xué)模型，同時(shí)