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文檔簡介
1、船舶燃油粘度控制系統(tǒng)作為船舶機艙自動化中典型的過程控制系統(tǒng),一直是船舶自動控制領域的重要研究課題。目前,對于大多數(shù)的船舶機艙過程控制系統(tǒng)而言,常規(guī)PID控制是仍主要的控制方法,但由于主機粘度控制系統(tǒng)結構的復雜性,并具有非線性、時變性、大延遲等特點,單純使用常規(guī)PID的粘度控制系統(tǒng)難以到達理想的控制效果。本文重點研究船舶燃油粘度控制系統(tǒng)建模,以及灰色前饋補償滑??刂?,主要完成的內容如下:
首先,詳細分析船舶主機燃油粘度控制系統(tǒng)結
2、構及工作原理,建立了包含燃油加熱器、三通調節(jié)閥、混合油柜等系統(tǒng)主要環(huán)節(jié)的數(shù)學模型。
其次,針對船舶燃油粘度控制系統(tǒng)的特點,基于灰色預測理論,設計了灰色預測前饋補償PID控制算法,并應用于雙閉環(huán)主機燃油粘溫控制系統(tǒng)。仿真結果表明:該控制算法同常規(guī)PID控制算法比較,具有較好的預測主要干擾變化能力和良好的跟蹤性能。
針對上述算法的抗干擾能力不突出的問題,論文設計了基于灰色預測前饋補償滑模變結構復合控制算法的雙閉環(huán)主機燃油
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