面向高速公路環(huán)境檢測智能小車設計.pdf_第1頁
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1、分類號：密級：學號：6020100173單位代碼：10407碩士學位論文論文題目:面向高速公路環(huán)境檢測智能小車設計研究方向智能交通管理與控制專業(yè)名稱控制理論與控制工程研究生姓名薛強導師姓名、職稱許倫輝教授2013年12月31日江西IIAbstractIntelligentvehicleisamultifunctionintegratedsystemwhichmainlyconsistsoftheplanningdecisionmakin

2、gperceptionofthesurroundingenvironmentauxiliarydrivingfunction.Intelligentvehicleoccupiedaveryimptantpositioninintelligenttransptationsystemithasbeenwidelyusedinmanyfieldsnamelyspacemilitarystufflikethat.Intelligentvehic

3、lealsocancompletesomeunfinishedwkinsteadofhumanssuchassomeenvironmentalparametersareneededbecollectedinsomedangerousenvironmentwhichhumancan’twithstextremelybadhiddenpotentialhazardsintelligentvehiclecancompletethewksoth

4、eapplicationofintelligentvehicleismemeattention.Thispapermainlystudiedacontrolsystemofintelligentvehicledesignedasetofavailablefcollectionofenvironmentalparameters.Comparedwiththetraditionalenvironmentalmonitingparameter

5、stheconstructioncostislowconstructioncycleisshtapplicationoccasionsareflexibility.Thusthedevelopmentofamethodwhichcandetectenvironmentalparametersofthecarhasacertainpracticalsignificance.Atfirstthispaperassumesthattheove

6、rallstructureoftheintelligentvehiclethenthecomponentsaredeterminedincludingtheionofbatterieschassismot.Secondlyaccdingtotheneedtoimplementthefunctionmoduleswhichweretheintelligentvehicleneededthemovementofintelligentvehi

7、clecontrolsystemwasstudiedputfwardanewmotionplanningalgithm.Finallycontrolschemeofintelligentvehicleisproposedbasedonthepathplanningalgithm.Thehardwaredesignblockdiagramsofintelligentvehiclearegiveninthispaperthenintrodu

8、cesthefunctionthedesignmethodofeachmoduleindetail.Thehardwarecircuitdiagrambasedonserialcommunicationmotcontrolmoduletemperaturesenssmokeconcentrationsensnoisedetectionmodulearedesignedrespectively.Indertobetterupgradema

9、intenanceofintelligentvehicleappliedtheLinuxoperatingsystemintotheintelligentcar.ThispaperhasimplementeddrivercompilationoftheIOinterfacePWMmoduleADmoduleDS18B20theuseoftestprogramsuccessfullyverifieditsfeasibility.Thene

10、wmotionmodelofintelligentvehiclehasacertaintheeticalcontributiontothefuturepathplanning.Withtheincreasingwkloadmemecomplicatedwklevelswhichrequireanoperatingsystemtomanage.Therefetheresearchonintelligentvehiclewithanoper

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