架橋機(jī)行走系統(tǒng)運(yùn)行問題的分析與研究.pdf

1、架橋機(jī)作為一種大型、復(fù)雜的特種機(jī)械產(chǎn)品，其運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，運(yùn)行工況多，設(shè)計(jì)研發(fā)較為復(fù)雜，需要在設(shè)計(jì)研發(fā)階段進(jìn)行規(guī)模較大的樣機(jī)實(shí)驗(yàn)以確定并優(yōu)化關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)，以解決設(shè)計(jì)研發(fā)成本較高、周期較長等問題。
　　本文針對(duì)QJ40/160架橋機(jī)，采用Pro/E軟件建立架橋機(jī)的三維CAD模型，并在國內(nèi)率先使用Adams軟件對(duì)其進(jìn)行虛擬樣機(jī)研究及其運(yùn)動(dòng)仿真分析。首先根據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論，分析并確定架橋機(jī)動(dòng)力學(xué)理論模型，然后在Adams軟件中建立

2、真實(shí)的架橋機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真模型，其中利用 Adams/Machinery Cable模塊功能創(chuàng)建鋼絲繩模型。分別對(duì)架橋機(jī)起升機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)小車、吊重天車、大車在啟動(dòng)、勻速運(yùn)行和制動(dòng)工況下進(jìn)行仿真模擬，得到吊重梁片的運(yùn)動(dòng)擺動(dòng)情況及其對(duì)橋架結(jié)構(gòu)的沖擊動(dòng)載荷結(jié)果，在保證運(yùn)行安全的情況下，對(duì)比分析得到了運(yùn)行機(jī)構(gòu)的最高效運(yùn)行速度；最后對(duì)吊重天車制動(dòng)失效這一事故工況進(jìn)行模擬，分析得到事故產(chǎn)生的碰撞對(duì)架橋機(jī)的影響，并通過改進(jìn)擋板結(jié)構(gòu)減少了沖擊載荷的大小。為架