基于雷達(dá)測(cè)距的火車精確對(duì)接控制研究.pdf

1、基于FMCW毫米波雷達(dá)測(cè)距的火車速度控制是載貨火車精確對(duì)接的解決方案之一。本論文采用FPGA+DSP的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)，結(jié)合用直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模擬火車速度控制，研究基于雷達(dá)測(cè)距的火車對(duì)接精確控制方法，設(shè)計(jì)了基于雷達(dá)測(cè)距的火車精確對(duì)接控制系統(tǒng)。
　　本文研制的系統(tǒng)分為測(cè)距系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)兩個(gè)部分。
　　測(cè)距系統(tǒng)主要包括了三個(gè)內(nèi)容:1）完成了測(cè)距系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及可行性論證;2）完成了調(diào)制信號(hào)電路、中頻信號(hào)濾波放大電路和信號(hào)處

2、理電路等模塊的設(shè)計(jì);3）分析了FFT和ZOOM-FFT算法在雷達(dá)信號(hào)處理方面的應(yīng)用，提出了將ZOOM-FFT算法應(yīng)用于火車對(duì)接測(cè)距系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)測(cè)量精度及處理速度。
　　速度控制系統(tǒng)主要包括三個(gè)內(nèi)容:1）完成了速度控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及可行性論證;2)完成了正反轉(zhuǎn)功率驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì);3）設(shè)計(jì)了PWM波實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制，模擬火車對(duì)接的速度控制過(guò)程。
　　對(duì)系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室和現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試，實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，系統(tǒng)在0.5-10m