大型結(jié)構(gòu)物滑移裝船過程的優(yōu)化控制.pdf

1、本論文在對滑移裝船過程中駁船受力進行系統(tǒng)分析的基礎上，將駁船受力模型化，通過分析影響滑移裝船過程的具體因素，同時將船舶自動化技術與優(yōu)化技術運用到滑移裝船過程中，從而實現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)物滑移裝船過程的優(yōu)化控制。主要的研究內(nèi)容包括： 1.根據(jù)裝船過程駁船受力分析建立了滑移裝船自動調(diào)載控制中調(diào)載水量計算的數(shù)學模型，包括不同載荷以及不同裝船方式下壓載艙的壓載水調(diào)節(jié)模型。 2.根據(jù)船舶壓載水系統(tǒng)包括壓載水泵離心泵的原理建立了壓載泵流量模

2、型；對管路網(wǎng)絡中的流量、壓力計算公式進行線性化，采用矩陣方法建立了壓載水管路模型。 3.通過對影響滑移裝船過程的各種因素進行分析，提出了優(yōu)化調(diào)載的計算方法，并進行了滑移裝船優(yōu)化軟件的開發(fā)。同時設計了基于PC-PLC的駁船優(yōu)化調(diào)載系統(tǒng)。 4.建立了基于PC與PLC結(jié)合的船舶水箱模型實驗裝置，包括駁船模型和調(diào)載模型的設計，以及各路傳感器信號的采集，PLC控制系統(tǒng)的設計。并且根據(jù)滑移裝船現(xiàn)場施工的實際情形，模擬了優(yōu)化調(diào)載補償狀