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文檔簡介
1、滑移裝船是平臺(tái)導(dǎo)管架和平臺(tái)組塊等大型結(jié)構(gòu)物施工過程的重要環(huán)節(jié),該技術(shù)取代了傳統(tǒng)采用浮吊的施工方法,大幅度地降低了成本.在滑移裝船過程中,隨著結(jié)構(gòu)物重心的移動(dòng)和外界環(huán)境的變化,需要?jiǎng)討B(tài)的測(cè)量、計(jì)算和調(diào)整控制駁船的壓載艙液位.目前,結(jié)構(gòu)物滑移裝船都是靠現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)和人工測(cè)量來進(jìn)行控制,存在著多種誤差和不確定的因素,給施工過程帶來了安全隱患.論文在系統(tǒng)分析駁船受力基礎(chǔ)上將模型計(jì)算和計(jì)算機(jī)測(cè)控技術(shù)應(yīng)用到船舶控制,提高了滑移裝船的科學(xué)性、安全性和可靠
2、性,有著重要的工程實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用背景.該文主要的研究內(nèi)容包括:1.根據(jù)對(duì)結(jié)構(gòu)物施工工藝過程的研究,分析了不同結(jié)構(gòu)物形式滑移裝船過程的設(shè)計(jì)以及環(huán)境因素對(duì)滑移裝船的影響,探討了影響駁船穩(wěn)性的因素.2.根據(jù)裝船過程駁船受力分析建立了自動(dòng)調(diào)載控制中調(diào)載水量的數(shù)學(xué)模型,通過壓載調(diào)節(jié)水位,實(shí)現(xiàn)駁船的縱橫傾姿態(tài)控制,同時(shí)模型中考慮潮位變化及壓載泵的能力,模型具有普遍性.3.進(jìn)行了計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì).系統(tǒng)以工控機(jī)為核心,RS485為網(wǎng)絡(luò)通訊,由液
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