參數(shù)激勵(lì)下的FDPSO-TLD立管邊界控制.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、作為新興的深海油氣開(kāi)發(fā)平臺(tái)，浮式鉆井生產(chǎn)儲(chǔ)卸油船(Floating Drilling ProductionStorage and Offloading，F(xiàn)DPSO)由于其集勘探、鉆井、生產(chǎn)、儲(chǔ)存、外輸?shù)榷喾N功能于一體，近年來(lái)越來(lái)越受到人們的關(guān)注。FDPSO在普通FPSO基礎(chǔ)上增加了鉆井模塊，采用干式采油樹(shù)搭配頂張力立管作為采油系統(tǒng)。在波浪影響下，其船體的升沉運(yùn)動(dòng)會(huì)對(duì)立管軸向產(chǎn)生時(shí)變的參數(shù)激勵(lì)，當(dāng)參激的頻率和幅值達(dá)到某些區(qū)間時(shí)，會(huì)引起立管

2、橫向的參數(shù)共振，再加上橫向隨機(jī)波浪荷載的影響，容易造成立管的疲勞損傷甚至是破壞。
　　本文基于FDPSO-TLD立管系統(tǒng)的特點(diǎn)，將立管簡(jiǎn)化為Euler-Bernoulli梁，根據(jù)Hamilton原理和Morison公式，建立了其在參數(shù)激勵(lì)和隨機(jī)波浪荷載作用下的動(dòng)力學(xué)方程。以邊界控制理論為基礎(chǔ)，在立管上端設(shè)計(jì)了軸向和橫向兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過(guò)Lyapunov直接法證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，確定了邊界控制律。本文控制系統(tǒng)采用時(shí)域分析，使用有

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