參數激勵下的FDPSO-TLD立管邊界控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、作為新興的深海油氣開發(fā)平臺，浮式鉆井生產儲卸油船(Floating Drilling ProductionStorage and Offloading，FDPSO)由于其集勘探、鉆井、生產、儲存、外輸等多種功能于一體，近年來越來越受到人們的關注。FDPSO在普通FPSO基礎上增加了鉆井模塊，采用干式采油樹搭配頂張力立管作為采油系統。在波浪影響下，其船體的升沉運動會對立管軸向產生時變的參數激勵，當參激的頻率和幅值達到某些區(qū)間時，會引起立管

2、橫向的參數共振，再加上橫向隨機波浪荷載的影響，容易造成立管的疲勞損傷甚至是破壞。
　　本文基于FDPSO-TLD立管系統的特點，將立管簡化為Euler-Bernoulli梁，根據Hamilton原理和Morison公式，建立了其在參數激勵和隨機波浪荷載作用下的動力學方程。以邊界控制理論為基礎，在立管上端設計了軸向和橫向兩個閉環(huán)控制系統，通過Lyapunov直接法證明了系統的穩(wěn)定性，確定了邊界控制律。本文控制系統采用時域分析，使用有

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