基于車輛跟蹤軌跡的停車和逆行檢測研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，智能交通也越來越受到人們的重視。作為智能交通的重要組成部分，交通事件檢測對于緩解交通壓力、減少交通事故有著很重要的作用?；谝曨l的交通事件檢測技術，由于其顯著的優(yōu)點（安裝簡單、覆蓋范圍廣、檢測直觀），越來越成為各國學者研究的重點。本文在前人研究的基礎上，重點研究了車輛檢測和車輛跟蹤，并根據(jù)質(zhì)心坐標繪制運動軌跡，之后利用車輛跟蹤軌跡分別對違章停車檢測和逆行檢測進行了研究。
　　首先，在運動車輛檢測方面，通過比

2、較常用的背景提取算法，采用多幀圖像平均法提取視頻背景。分析幀間差分法、光流法、背景差分法，考慮實際檢測效果，采用彩色背景差分法對車輛進行檢測，之后對檢測圖像進行二值分割，形態(tài)學處理和團塊填充，采用 HS V顏色空間對車輛陰影進行去除，這一系列操作使車輛目標能夠完整的提取出來。其次，在運動車輛跟蹤方面，在介紹了常用跟蹤方法的基礎上，采用卡爾曼濾波和車輛質(zhì)心特征相結(jié)合的跟蹤方法，對下一時刻車輛特征值進行預測，之后對車輛進行搜索匹配，實現(xiàn)跟蹤