基于車輛跟蹤軌跡的停車和逆行檢測(cè)研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，智能交通也越來越受到人們的重視。作為智能交通的重要組成部分，交通事件檢測(cè)對(duì)于緩解交通壓力、減少交通事故有著很重要的作用?；谝曨l的交通事件檢測(cè)技術(shù)，由于其顯著的優(yōu)點(diǎn)（安裝簡(jiǎn)單、覆蓋范圍廣、檢測(cè)直觀），越來越成為各國學(xué)者研究的重點(diǎn)。本文在前人研究的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了車輛檢測(cè)和車輛跟蹤，并根據(jù)質(zhì)心坐標(biāo)繪制運(yùn)動(dòng)軌跡，之后利用車輛跟蹤軌跡分別對(duì)違章停車檢測(cè)和逆行檢測(cè)進(jìn)行了研究。
　　首先，在運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)方面，通過比

2、較常用的背景提取算法，采用多幀圖像平均法提取視頻背景。分析幀間差分法、光流法、背景差分法，考慮實(shí)際檢測(cè)效果，采用彩色背景差分法對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，之后對(duì)檢測(cè)圖像進(jìn)行二值分割，形態(tài)學(xué)處理和團(tuán)塊填充，采用 HS V顏色空間對(duì)車輛陰影進(jìn)行去除，這一系列操作使車輛目標(biāo)能夠完整的提取出來。其次，在運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤方面，在介紹了常用跟蹤方法的基礎(chǔ)上，采用卡爾曼濾波和車輛質(zhì)心特征相結(jié)合的跟蹤方法，對(duì)下一時(shí)刻車輛特征值進(jìn)行預(yù)測(cè)，之后對(duì)車輛進(jìn)行搜索匹配，實(shí)現(xiàn)跟蹤