故障檢測與診斷技術(shù)在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、現(xiàn)代化的艦船組合導(dǎo)航系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上日趨復(fù)雜，其主要利用計算機(jī)系統(tǒng)對外部傳感器的信息進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化及采用卡爾曼濾波技術(shù)給出當(dāng)前艦船最佳位置、姿態(tài)等有關(guān)導(dǎo)航信息，供作戰(zhàn)、雷達(dá)等相關(guān)部門的使用。對于任何子系統(tǒng)出現(xiàn)故障，都可能帶來毀滅性的后果。因此，系統(tǒng)的可靠性、安全性已成為衡量組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能優(yōu)劣的主要因素。 將故障檢測與診斷技術(shù)應(yīng)用于組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，可有效地提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性，保證導(dǎo)航定位的準(zhǔn)確性；同時，對系統(tǒng)進(jìn)行容錯控制，

2、又使控制系統(tǒng)增加了冗余能力，即使系統(tǒng)某些部件出現(xiàn)故障，系統(tǒng)仍能按原定的性能安全地完成任務(wù)。 本文以艦船組合導(dǎo)航系統(tǒng)為研究對象，分別在理論上和實際應(yīng)用兩個方面，對組合導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)行故障檢測與診斷進(jìn)行了分析和探討。首先，扼要地介紹了故障檢測與診斷技術(shù)的歷史和發(fā)展現(xiàn)狀；對組合導(dǎo)航理論進(jìn)行了系統(tǒng)地概述；分析了組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障模式，給出了基于組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障檢測的χ2檢驗法，并在此基礎(chǔ)上，針對SINS/GPS/DVL組合導(dǎo)航系統(tǒng)，提出了故