組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障診斷綜合決策方法研究.pdf

1、隨著航海高新技術(shù)的發(fā)展，將組合導(dǎo)航系統(tǒng)配置到艦船上已經(jīng)成為必要的發(fā)展趨勢。無論從性能上還是從功能上講，組合導(dǎo)航系統(tǒng)的表現(xiàn)都比單一的導(dǎo)航設(shè)備更加完善。即使工作在條件較為苛刻的環(huán)境中，組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供的位置都較為精確，精度都較高，魯棒性也很強(qiáng)。正因?yàn)榻M合導(dǎo)航系統(tǒng)擁有如此強(qiáng)大的功能，所以一旦出現(xiàn)故障，造成的后果也是不堪設(shè)想的。若要保證組合導(dǎo)航系統(tǒng)在受到故障干擾的情況下仍然能夠穩(wěn)定的工作，故障診斷技術(shù)的研究與應(yīng)用就是勢在必行的。
　　

2、首先，本文以SINS/GPS/DVL組合導(dǎo)航系統(tǒng)為例，介紹各導(dǎo)航子系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)后，分析了導(dǎo)致各導(dǎo)航子系統(tǒng)發(fā)生故障的原因。
　　 其次，在綜合闡述了國內(nèi)外故障診斷方法的基礎(chǔ)上，采用了目前應(yīng)用較為廣泛的不依賴于模型的故障診斷方法。由于組合導(dǎo)航系統(tǒng)自身的高階復(fù)雜性，單一的故障診斷方法已無法滿足精確診斷的要求，所以本文在不依賴于模型的故障診斷方法中選取了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、遺傳算法、小波變換以及模糊推理四種方法，并將后三種分別與第一種

3、進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合形成三種組和合故障診斷方法，即遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法，針對SINS/GPS/DVL組合導(dǎo)航系統(tǒng)的故障診斷進(jìn)行了仿真。
　　 然后，介紹了三種組故障診斷方法的算法原理，以陀螺儀的故障診斷為例驗(yàn)證了三種方法在故障診斷上的可行性后，設(shè)計(jì)出了每種方法針對組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障診斷的原理圖。利用MATLAB2011編程軟件對SINS/GPS/DVL組合導(dǎo)航系統(tǒng)的故障診斷的三種方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。