上海海事大學(xué)2017考研真題804自動(dòng)控制原理

1、2017年上海海事大學(xué)攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題（答案必須做在答題紙上，做在試題上不給分）（可以用計(jì)算器）考試科目代碼考試科目代碼804考試科目名稱考試科目名稱自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理1（15分）RC電路如圖1所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù))()(12sUsU。圖12.（15分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示，試用梅森公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù))()(sRsC。圖23（20分）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：sssKsGO2012)(23???（1）利用勞斯

2、判據(jù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍；（2）當(dāng)輸入分別為單位階躍函數(shù)、單位斜坡函數(shù)和單位拋物函數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分別為多少。4（20分）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：)1)(3()52()(2?????ssssKsGO試畫出系統(tǒng)的根軌跡圖。5（20分）已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖3所示，試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。圖36（20分）采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖4所示，采樣周期sT1?，試求能使系統(tǒng)穩(wěn)定的1K值的范圍。圖47（20分）非線性系統(tǒng)微