2018上海海事大學考研真題804自動控制

1、2018年上海海事大學攻讀碩士學位研究生入學考試試題（答案必須做在答題紙上，做在試題上不給分）（可以用計算器）考試科目代碼考試科目代碼804考試科目名稱考試科目名稱自動控制原理自動控制原理1（15分）示波器的探頭衰減器電路如圖1所示，其中)(tx為系統(tǒng)輸入，)(ty為系統(tǒng)輸出，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。圖12.（15分）已知系統(tǒng)的結構如圖2所示，求傳遞函數(shù))()(sRsC。圖23（20分）系統(tǒng)結構圖如圖3所示，其中1K，2K，1T，2T均為已知

2、正數(shù)。當輸入為221)(ttr?時，希望系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差0?sse，試確定參數(shù)a和b的值。圖34（20分）已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：)1(2)(??TsssG，求使系統(tǒng)的??45)(c??，求T的取值。5（20分）已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)136)(5.3)(1()(2??????sssssKsG試繪出系統(tǒng)的根軌跡草圖。6（20分）非線性系統(tǒng)的結構如圖4所示，其中11??hM。（1）當5.0?T時，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若存在自振，

3、確定自振參數(shù)；（2）討論T對自振的影響。（滯環(huán)特性描述函數(shù)：22414)(AMhjAhAMAN???????????）圖47（20分）系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述如下，其中a、b、c、d均為常數(shù)。??xdyucxbax10010001000????????????????????????（1）求當系統(tǒng)既可控又可觀時，a、b、c、d應滿足的條件。（2）求系統(tǒng)的傳遞函數(shù))(sG。8（20分）給定二階系統(tǒng)??xyuxx10016100?????????