基于單目視覺(jué)的夜間車(chē)輛識(shí)別與測(cè)距方法研究.pdf

1、夜間行車(chē)安全問(wèn)題一直以來(lái)都是個(gè)世界難題。為了駕駛員和車(chē)輛安全，目前大多車(chē)輛都配備有安全帶、安全氣囊等，可以在碰撞發(fā)生后最大限度的減小傷亡和損害。然而這種被動(dòng)安全技術(shù)不能夠從根本上避免交通事故的發(fā)生，因此研究夜間行車(chē)安全預(yù)警技術(shù)，從主動(dòng)安全角度來(lái)提前預(yù)知并規(guī)避危險(xiǎn)，才能從源頭上解決夜間交通安全問(wèn)題。
　　本文主要研究了基于單目視覺(jué)的夜間車(chē)輛識(shí)別和測(cè)距方法，作為夜間行車(chē)安全預(yù)警技術(shù)的一項(xiàng)基礎(chǔ)性研究，能否快速準(zhǔn)確地完成車(chē)輛識(shí)別和測(cè)距將直

2、接決定預(yù)警系統(tǒng)性能的好壞。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)夜間車(chē)輛識(shí)別方法。提出了在RGB空間下基于夜間尾燈圖像的實(shí)時(shí)車(chē)輛識(shí)別方法。通過(guò)對(duì)夜間尾燈顏色特征進(jìn)行分析和提取，選用尾燈圖像的（R-G）色差特征作為圖像分割的輸入，并采用自適應(yīng)閾值法分割圖像；根據(jù)同車(chē)左右尾燈區(qū)域特點(diǎn)，定義尾燈配對(duì)規(guī)則和尾燈差異度，實(shí)現(xiàn)尾燈配對(duì)；同時(shí)解決了夜間尾燈粘連問(wèn)題和車(chē)輛位置重疊問(wèn)題。
　　(2)夜間車(chē)距測(cè)量方法。首先定義了各個(gè)坐

3、標(biāo)系；然后通過(guò)對(duì)比分析幾種常用的攝像機(jī)標(biāo)定方法，最終選用了張正友平面標(biāo)定法來(lái)完成攝像機(jī)標(biāo)定；最后，利用小孔成像原理和車(chē)輛先驗(yàn)知識(shí)建立了夜間車(chē)距測(cè)量模型。
　　(3)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法。利用Matlab圖像處理工具箱實(shí)現(xiàn)了夜間車(chē)輛識(shí)別與測(cè)距系統(tǒng)模塊。
　　本文的主要特色與創(chuàng)新：
　　(1)針對(duì)復(fù)雜的夜間交通環(huán)境，提出了利用（R-G）色差特征作為夜間車(chē)輛圖像分割的輸入，完成了夜間車(chē)輛圖像中尾燈區(qū)域的提取。
　　(2)解決了