岸邊集裝箱起重機(jī)“優(yōu)化起升”監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展，集裝箱起重機(jī)越來(lái)越追求效率。因?yàn)榇暗募b箱堆疊錯(cuò)落有致，高低不整，在吊裝船舶上位于中間的集裝箱稍有不慎就會(huì)撞到旁邊的集裝箱，并可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。此外，岸橋小車的運(yùn)行速度本身就非常快，司機(jī)在駕駛室觀測(cè)吊具下方吊裝的集裝箱位置不是很敏感。因此，為了安全起見，司機(jī)在吊裝過程中，往往會(huì)把起升高度拉的非常高，吊具處于遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于集裝箱上方的正常高度。但這種過度起升的運(yùn)行軌跡，往往增加不必要的起升高度，導(dǎo)致裝卸時(shí)間大幅增加

2、，效率顯著下降，不僅增加起重機(jī)能耗，同時(shí)也減少鋼絲繩壽命和增加機(jī)械磨損。另外，由于對(duì)高度不敏感，在吊裝過程中，提箱和著箱過程中由于速度快，會(huì)帶來(lái)很多的沖擊，損壞集裝箱和車輛，也可能由于鋼絲繩過度送放帶來(lái)鋼絲繩損傷。
　　為了解決上述問題，本文利用PLC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、傳感器技術(shù)、HMI技術(shù)等研發(fā)了一種岸線集裝箱起重機(jī)裝卸監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用兩個(gè)激光測(cè)距儀對(duì)集裝箱橋吊下面船舶甲板上的集裝箱堆放情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，再利用工業(yè)控制用P