一種具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是關(guān)系著汽車舒適性和安全性的重要部件之一。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)以其節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，代表著未來汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)獲得了較快的提高。但在EPS試驗(yàn)系統(tǒng)中，現(xiàn)有的ECU單元在工作過程中，不能提供系統(tǒng)內(nèi)部的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，所以在實(shí)際操控中一旦受到不確定因素的干擾，研究人員很難發(fā)現(xiàn)和分析潛在的故障原因。本課題所研究的具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能的EPS系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地獲取系統(tǒng)內(nèi)部的工

2、作狀態(tài)，為工作過程中出現(xiàn)的問題提供分析依據(jù)。
　　 本文主要詳細(xì)介紹了一種帶有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，即在不影響EPS系統(tǒng)的基本助力功能的基礎(chǔ)上，又能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能。首先，簡(jiǎn)要介紹了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷程以及各個(gè)階段的特點(diǎn)，其中詳細(xì)介紹了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及優(yōu)點(diǎn)；接著，在第二章主要闡述了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和組成部分，并對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進(jìn)行了詳細(xì)介紹；其次，在前面介紹的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系

3、統(tǒng)的工作原理的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，并歸納出了具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；再次，根據(jù)設(shè)計(jì)方案的所要求的功能和特點(diǎn)，在微控制器XC886的基礎(chǔ)上，對(duì)具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，主要包括微控制器XC886的外圍電路設(shè)計(jì)、信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)以及電源電路設(shè)計(jì)等；在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能需求，對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)；最后，