南京信息工程大學(xué)2019年碩士研究生招生入學(xué)考試大綱817自動(dòng)控制原理

1、南京信息工程大學(xué)碩士研究生招生入學(xué)考試南京信息工程大學(xué)碩士研究生招生入學(xué)考試考試大綱考試大綱考試科目代碼：817考試科目名稱：自動(dòng)控制原理第一部分第一部分課程目標(biāo)與基本要求課程目標(biāo)與基本要求一、課程目標(biāo)一、課程目標(biāo)本課程為控制系統(tǒng)提供了數(shù)學(xué)模型的建立、性能分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法。要求考生掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論知識(shí)和基本分析計(jì)算方法，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性和綜合性。注重測(cè)試考生對(duì)相關(guān)的基本概念、理論和分析方法的理解，以及運(yùn)用基本概念、基本原理，

2、靈活分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。二、基本要求二、基本要求考試內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。要求理解、掌握：控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)和信號(hào)流圖等數(shù)學(xué)模型的建立；系統(tǒng)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能的時(shí)域分析；根軌跡法；頻域法；系統(tǒng)串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)方法；線性離散系統(tǒng)的分析；系統(tǒng)狀態(tài)空間建模及其求解；系統(tǒng)可控性和可觀測(cè)性；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋及觀測(cè)器設(shè)計(jì)；李雅普諾夫穩(wěn)定性理論。第二部分第二部分課程內(nèi)容與考核目標(biāo)課程內(nèi)容與考核目標(biāo)（1）自動(dòng)控制的一般概念）

3、自動(dòng)控制的一般概念1掌握基本控制方式：開(kāi)環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制；2明確自動(dòng)控制的性能要求：穩(wěn)、快、準(zhǔn)；3熟悉反饋控制原理與動(dòng)態(tài)過(guò)程的概念，以及建立原理方塊圖的方法。（2）數(shù)學(xué)模型）數(shù)學(xué)模型1掌握動(dòng)態(tài)方程建立及線性化方法；2熟練掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換方法；3掌握梅遜公式及應(yīng)用；1理解離散系統(tǒng)的基本概念；香農(nóng)采樣定理；Z變換定理；2掌握離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型：差分方程和脈沖傳遞函數(shù)；3掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法及穩(wěn)定性判據(jù)；4了解離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差及動(dòng)

4、態(tài)性能分析。（8）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合1理解狀態(tài)空間分析法的基本概念，掌握狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及求解方法；2掌握線性系統(tǒng)可控性與可觀性的基本概念及判據(jù)；熟悉可控標(biāo)準(zhǔn)型與可觀標(biāo)準(zhǔn)型；3理解線性系統(tǒng)規(guī)范分解的作用與意義，了解規(guī)范分解的一般方法；4掌握線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)；5熟悉李雅普洛夫意義穩(wěn)定性的基本概念及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。第三部分第三部分有關(guān)說(shuō)明與實(shí)施要求有關(guān)說(shuō)明與實(shí)施要求1

5、考試目標(biāo)的能力層次的表述考試目標(biāo)的能力層次的表述本課程對(duì)各考點(diǎn)的能力要求一般分為三個(gè)層次用相關(guān)詞語(yǔ)描述：較低要求——了解、明確；一般要求——理解、熟悉；較高要求——掌握、應(yīng)用。2命題考試的若干規(guī)定命題考試的若干規(guī)定（1）本課程的命題考試根據(jù)本大綱規(guī)定的考試內(nèi)容來(lái)確定。試卷兼顧覆蓋面、能力層次、內(nèi)容、難易程度。（2）試題主要題型有：填空題、計(jì)算題，主要以計(jì)算題為主。（3）考試方式為閉卷筆試。考試時(shí)間為180分鐘。試題要有一定的區(qū)分度，難易