重載鐵路車載ATO的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著交通運輸?shù)目焖侔l(fā)展，對城市軌道交通列車自動駕駛(ATO)技術(shù)的研究也越來越深入，但在重載列車中，大多數(shù)還是使用人工控車模式。由于重載列車車體長、質(zhì)量大，駕駛操作相對困難，導(dǎo)致司機在駕駛時變得異常繁忙與緊張。同時由于空氣制動條件限制和線路限速的要求，使得列車不能高效率運行。若在重載列車上配備ATO系統(tǒng)將能提高列車運行效率，并大大減輕司機駕駛壓力。本文基于提高運輸效率和降低司機工作強度的目標(biāo)，重點研究重載ATO目標(biāo)曲線的生成算法

2、及重載ATO軟件的實現(xiàn)與仿真驗證。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴在梳理城軌ATO基本功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)重載列車的特殊運行條件，完成了重載ATO功能需求分析。重載ATO與城軌ATO在線路條件、制動方式、運行時間等方面上有顯著區(qū)別。針對這些差異，提出了適于重載ATO的性能指標(biāo)，作為后續(xù)章節(jié)評價仿真結(jié)果優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)。⑵分析了重載列車模型，結(jié)合優(yōu)秀司機的操作特點提出了基于模糊控制的重載ATO策略。該策略在確定模糊控制器的輸入輸出參數(shù)的基礎(chǔ)上，

3、對列車在運行過程中不同階段分別采用不同的處理策略?；谥剌d列車實際運行數(shù)據(jù)在MATLAB上進行離線驗證，通過仿真結(jié)果與優(yōu)秀司機操作的對比分析，驗證了算法的正確性。⑶完成了重載ATO軟件設(shè)計、實現(xiàn)及仿真測試。在完成ATO軟硬件集成的基礎(chǔ)上，基于實際三站兩區(qū)間的仿真測試平臺，通過設(shè)置輔助運行條件，根據(jù)實際站場數(shù)據(jù)和機車參數(shù)，進一步驗證算法的有效性。仿真測試表明列車能正常運行并且在仿真MMI上正確顯示速度信息。⑷通過MATLAB軟件的仿真和仿