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文檔簡介
1、該文首先介紹了自動舵的發(fā)展和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成及功能,并利用Matlab6.1語言構(gòu)造一個船舶運動控制器的開發(fā)環(huán)境,然后在此環(huán)境中研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法和遺傳算法在船舶航向自動舵上的應(yīng)用.傳統(tǒng)的PID自動舵需要精確的船舶控制模型來得到好的控制效果,但在實際當中,精確的船舶模型是很難得到的.為了解決這一問題,該文討論了利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習理論結(jié)合PID算法而形成的神經(jīng)元PID,神經(jīng)元自適應(yīng)PSD和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法并將之應(yīng)用到了船舶的航向控制.
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