基于內(nèi)?？刂频膒id在過程控制中的應(yīng)用研究學(xué)士學(xué)位論文

1、畢業(yè)設(shè)計報告(論文)基于內(nèi)?？刂频幕趦?nèi)模控制的PID在過程控制中的應(yīng)在過程控制中的應(yīng)用研究用研究所屬系化工與制藥工程系專業(yè)化學(xué)工程與工藝學(xué)號06110341姓名王大林指導(dǎo)教師陳夕松起訖日期2014.12014.5設(shè)計地點東南大學(xué)四牌樓校區(qū)動力樓119基于內(nèi)?？刂频幕趦?nèi)?？刂频腜IDPID在過程控制中的應(yīng)用研究在過程控制中的應(yīng)用研究摘要內(nèi)模控制是基于過程數(shù)學(xué)模型而進行控制器設(shè)計的一種新型控制策略。內(nèi)模控制具有很多優(yōu)點，如設(shè)計簡單，控制

2、性能好，性能分析優(yōu)越等。隨著工業(yè)過程自動化的普及，過程控制越來越受到控制界的廣泛關(guān)注。內(nèi)?？刂凭褪瞧渲兄唬且钥刂苾?nèi)部數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過控制內(nèi)部模型來達(dá)到控制整個系統(tǒng)穩(wěn)定，進而達(dá)到工業(yè)過程生產(chǎn)指標(biāo)的要求。所以內(nèi)模控制不僅是一種先進的控制算法，而且是研究預(yù)測控制模型的控制策略的重要理論基礎(chǔ)！本論文基于東南大學(xué)過程控制實驗室HGK1型過程控制實驗平臺，以該平臺中的液位過程為研究對象，設(shè)計基于可編程序控制器（PLC）的過程控制系統(tǒng)，采用

3、內(nèi)模控制（IMC）算法，仿真并實驗研究IMC在該過程中的應(yīng)用效果。通過本次學(xué)習(xí)掌握IMC原理及算法，為以后在工作中的工程實際應(yīng)用打下良好的鋪墊！論文在介紹了HGK1型過程控制實驗平臺后，闡述了液位過程建模的方法和特點。在機理建模，試驗建模和混合建模中選用試驗建模方法建立了被控過程的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計液位過程PLC控制系統(tǒng)，包括液位計、流量計、調(diào)節(jié)閥、PLC輸入輸出模塊的接線，以及與PC機間的通訊連接。仿真比較了IMCPID控制及IMC的動態(tài)