過程控制中混沌現(xiàn)象的PID控制研究.pdf

1、在許多工程實際和科學研究問題中混沌現(xiàn)象已經(jīng)成為一個無法避免的存在，因而對混沌的控制顯得越來越重要。雖然自上世紀九十年代以來，混沌控制研究得到了蓬勃發(fā)展并取得了突破性成果，但對混沌控制方法的研究還處于起步階段，尚有大量問題有待解決。本課題的研究主要來源于對工業(yè)過程控制的重新思考，希望借助于混沌控制理論，來盡可能的彌補我們對原來過程控制認識的不足，主要探討了負反饋PID控制器對混沌現(xiàn)象控制的有效性。 本論文可分為兩大部分：第一部分：

2、引出混沌的概念，分析了混沌工程學研究的內(nèi)容和意義；從混沌理論出發(fā)，研究了混沌系統(tǒng)的動力學特征，指出混沌是非線性動力系統(tǒng)的固有特征，是非線性系統(tǒng)普遍存在的現(xiàn)象；總結(jié)分析了目前現(xiàn)有的一些控制混沌的方法。 第二部分：通過查閱資料可以看出，在過程控制中混沌現(xiàn)象是普遍存在的，混沌控制也是有實際例證的；還是選擇我們熟悉的負反饋控制理論，還是我們熟悉的PID控制器，從理論上分析了負反饋PID控制器對混沌控制的可能性，并用負反饋PD控制器對Ro

3、ssler混沌系統(tǒng)進行了理論分析和仿真驗證，同時借鑒目前工業(yè)過程控制中PID控制器的設(shè)計原理，給出了規(guī)范化的PID控制器設(shè)計思路，并從工程角度出發(fā)，采用負反饋PID控制器對Duffing混沌系統(tǒng)進行了仿真驗證，得出了一些有工程應(yīng)用價值的結(jié)論；最后，對本文的研究進行了總結(jié)，重點思考了作者在此方向研究的許多不足，指出在這方面的研究中，目前主要存在的一些問題，也就是日后我們繼續(xù)研究的方向。 本文關(guān)于對過程控制中混沌現(xiàn)象的PID控制研究