公路仿真系統(tǒng)中駕駛員模型研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、公路仿真技術(shù)是集成了公路、汽車、駕駛員行為、信息技術(shù)、控制技術(shù)等各種先進(jìn)復(fù)雜的技術(shù)于一體的仿真手段,對(duì)道路線形方案的評(píng)價(jià)具有深刻的意義.該文是仿真技術(shù)的一個(gè)重要部分,在預(yù)瞄軌跡線的理論基礎(chǔ)上建立了駕駛員方向控制模型;方向控制中引入了大地坐標(biāo)作為參照系,使駕駛員模型和道路線形特征結(jié)合更加緊密;利用汽車轉(zhuǎn)向特性導(dǎo)出駕駛員方向盤轉(zhuǎn)角變化規(guī)律;利用駕駛員預(yù)瞄策略進(jìn)行軌跡的控制.速度控制模型中,結(jié)合道路幾何特征對(duì)駕駛員操縱特性的影響,提出了遠(yuǎn)視點(diǎn)

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