基于北斗衛(wèi)星跟蹤的車載罐體閥門監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，物流安全事故頻發(fā)，特別是?；肺锪髦谐霈F(xiàn)的危化品泄漏和?；繁槐I等問(wèn)題，已引起社會(huì)的廣泛關(guān)注。危化品物流的安全事故，不僅對(duì)商家?guī)?lái)直接的經(jīng)濟(jì)損失，而且還會(huì)對(duì)駕駛員的健康乃至生命、以及途經(jīng)區(qū)域的生態(tài)環(huán)境造成嚴(yán)重危害。為此，人們對(duì)物流運(yùn)輸服務(wù)的可靠性和安全性提出了更高的要求。相關(guān)政府部門和行業(yè)主管部門相繼出臺(tái)了一系列監(jiān)管條款，并要求從技術(shù)上保障?；肺锪靼踩Ｒ虼?，對(duì)?；肺锪鬈囕v的路徑跟蹤、健康狀況監(jiān)控與預(yù)警，已成為裝備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和

2、故障診斷技術(shù)領(lǐng)域的前沿課題。
　　本文在深入研究現(xiàn)有測(cè)控技術(shù)和通信理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合大型罐體危化品物流車輛監(jiān)管領(lǐng)域的具體應(yīng)用環(huán)境，探索了非固態(tài)?；肺锪鬈囕v遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)問(wèn)題的新理論和新方法，提出一種?；肺锪鬈囕v的多功能網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方案，將車輛跟蹤定位與閥門控制整合到一起。設(shè)計(jì)并研制了由一個(gè)測(cè)控中心和若干車載閥門終端組成的網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)若干大型罐體危化品物流車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度、跟蹤、及罐體閥門控制。本文的研究工作，有望改變非

3、固態(tài)?；肺锪鬈囕v的監(jiān)測(cè)現(xiàn)狀，以提高監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和可靠性，為非固態(tài)?；肺锪鬈囕v的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷、以及工程設(shè)計(jì)提供科學(xué)依據(jù)。這對(duì)提升車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)的理論水平和應(yīng)用水平具有重要的理論價(jià)值和重大的現(xiàn)實(shí)意義。
　　論文的主要工作包括：分析了車輛跟蹤定位系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，研究了當(dāng)前車輛跟蹤與閥門控制的技術(shù)方案及存在的主要問(wèn)題；然后對(duì)用于?；愤\(yùn)輸?shù)拇笮凸摅w運(yùn)輸車輛的跟蹤與監(jiān)控進(jìn)行了功能需求分析，并在此基礎(chǔ)上完成了基于北斗

4、衛(wèi)星跟蹤的車載罐體閥門監(jiān)控系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。給出了系統(tǒng)各功能單元的工作原理及設(shè)計(jì)思路，完成了車載閥門終端的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)，構(gòu)建了上下行通信鏈路相隔離的通信網(wǎng)絡(luò)，并制定了系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信協(xié)議。采用雙接收天線的衛(wèi)星定位接收機(jī)架構(gòu)，并研究了一種基于雙接收天線定位接收機(jī)的跟蹤濾波算法。最終設(shè)計(jì)并研制了由一個(gè)測(cè)控中心和若干車載閥門終端組成的網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控平臺(tái)，并對(duì)平臺(tái)的性能進(jìn)行了整體測(cè)試和分析。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明：該系統(tǒng)可以對(duì)運(yùn)輸車輛進(jìn)行高精