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文檔簡(jiǎn)介
1、跨座式單軌交通系統(tǒng)是日本和歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家在20世紀(jì)60年代提出的一種先導(dǎo)城市交通形式,但在PC軌道梁鑄鋼支座錨固螺桿健康在線監(jiān)測(cè)方面的技術(shù)開發(fā)卻至今未見大量報(bào)道。本文是結(jié)合PC軌道梁鑄鋼支座錨固螺桿健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目,并依據(jù)課題進(jìn)展過(guò)程中所不斷出現(xiàn)的各種問(wèn)題進(jìn)行研究和解決而撰寫完成的。 本文對(duì)PC軌道梁錨固螺桿健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)型式進(jìn)行詳細(xì)分析,并結(jié)合力平衡原理,求得機(jī)械臂所受載荷,對(duì)機(jī)械臂在實(shí)際約束狀態(tài)下進(jìn)行固有振動(dòng)特性分
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