運動學復習典型例題

1、1,,運動學復習典型例題,,2,解：機構(gòu)中,OA作定軸轉(zhuǎn)動,AB作平面運 動,滑塊B作平動。,,,,?基點法（合成法） 研究 AB，以 A為基點，且　　　　方向如圖示。,運動學,[例1] 已知：曲柄連桿機構(gòu)OA=AB=l，取柄OA以勻? 轉(zhuǎn)動。 求：當? =45º時, 滑塊B的速度及AB桿的角速度．,3,,,,試比較上述三種方法的特點。,運動學,根據(jù)速度投影定理,不能求出,?速度投影法 研究AB

2、,　 ,　方向?OA, 　方向沿BO直線,?速度瞬心法　研究AB，已知　　　的方向，因此可確定出P點為速度瞬心,,4,,,,運動學,[例2] 曲柄滾輪機構(gòu) 滾子半徑R=15cm, n=60 rpm求：當? =60º時 (OA?AB),滾輪的?Ｂ， ．,?,5,?,,,,解：OA定軸轉(zhuǎn)動,AB桿和輪B作平面運動研究AB：,P１為其速度瞬心,運動學,分析: 要想求出滾輪的?Ｂ,

3、 先要求出vB, aB,P1,P2為輪速度瞬心,6,,,,運動學,取A為基點，,指向O點,大小？ √　 ？　 √方向√ √ √ √,作加速度矢量圖，將上式向BA線上投影,,研究輪B：P2為其速度瞬心,,7,,,,,[例3] 曲柄肘桿壓床機構(gòu)已知：OA=0.15m , n=300 rpm ,AB=0.76m, BC=BD=0.53m. 圖示位置時, AB水平求該位置時的　　、　 及,運

4、動學,8,,,,,解：OA,BC作定軸轉(zhuǎn)動, AB,BD均作平面運動 根據(jù)題意： 研究AB, P１為其速度瞬心,運動學,研究BD, P2為其速度瞬心, ?BDP2為等邊三角形DP2=BP2=BD,9,[例4] 如圖所示機構(gòu)，曲柄OA=r, AB=b, 圓輪半徑為R。OA以勻角速度 轉(zhuǎn)動。若 ，為已知，求此瞬時： ① 滑塊B的加速度；② AB桿的角加速度； ③