轎車半自動機(jī)械變速器換擋過程控制技術(shù)研究與開發(fā).pdf

1、半自動機(jī)械式變速器（SAMT,Semi-Automatic Manual Transmission）在手動機(jī)械變速器（MT，Manual Transmission）的基礎(chǔ)上加裝控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)換擋過程中離合器的控制智能化，即換擋時(shí)刻仍由駕駛員決定，換擋桿由駕駛員手動操縱，但換擋過程中的離合器運(yùn)動、發(fā)動機(jī)負(fù)荷調(diào)節(jié)是通過電控單元根據(jù)內(nèi)部程序自動控制實(shí)現(xiàn)的。半自動機(jī)械變速器SAMT具有傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、智能化控制和成本低等優(yōu)點(diǎn)，特別適合在現(xiàn)有

2、汽車上改裝，有廣闊的發(fā)展前景。
　　本文針對可以實(shí)現(xiàn)“離合器自動，選換擋手動”功能的SAMT變速器進(jìn)行研究，主要研究內(nèi)容如下：
　　介紹了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制這兩種人工智能控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論在解決非線性問題方面有明顯優(yōu)勢，可以模仿人腦智能，結(jié)合半自動機(jī)械變速器SAMT具有多輸入、多輸出、不確定干擾源的運(yùn)行特點(diǎn)，采用模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論將駕駛經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到半自動機(jī)械變速器SAMT的控制中。

3、>　　通過對車輛動力學(xué)和離合器運(yùn)動過程的理論分析研究，以換擋平順為目標(biāo)，以換擋時(shí)間、沖擊度、滑磨功為指標(biāo)，分別采用基于模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論制定的離合器控制策略，設(shè)計(jì)了以加速踏板位移、加速踏板位移變化率、離合器主從動盤的轉(zhuǎn)速差及轉(zhuǎn)速差的變化率為輸入變量，以離合器接合速度為輸出變量的控制系統(tǒng)；設(shè)計(jì)了電控液動式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)PWM信號占空比實(shí)現(xiàn)離合器摩擦片的接合速度控制，其性能在液壓仿真環(huán)境下得以驗(yàn)證。
　　通過對發(fā)動機(jī)

4、特性的研究以及換擋過程中發(fā)動機(jī)負(fù)荷變化情況的分析，基于模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論制定了發(fā)動機(jī)負(fù)荷調(diào)節(jié)控制策略，設(shè)計(jì)了以離合器主從動盤轉(zhuǎn)速差及轉(zhuǎn)速差的變化率為輸入變量，以發(fā)動機(jī)節(jié)氣門變化值為輸出變量的控制系統(tǒng)，既保證換擋過程中發(fā)動機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，又要保證換擋平順性。
　　結(jié)合離合器控制和發(fā)動機(jī)負(fù)荷調(diào)節(jié)控制策略進(jìn)行電控單元的硬件和軟件的設(shè)計(jì)，依據(jù)所提出的控制方案，設(shè)計(jì)了ECU硬件電路，選擇單片機(jī)型號為NEC78F0547D，對外圍電路做