復(fù)合液壓缸型升沉補(bǔ)償方案設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

1、采礦船受浪涌的影響會(huì)產(chǎn)生六自由度運(yùn)動(dòng)，會(huì)嚴(yán)重影響采礦工作的安全，因此深海采礦系統(tǒng)必須采用升沉補(bǔ)償裝置來(lái)補(bǔ)償船體的運(yùn)動(dòng)。
　　本文對(duì)被動(dòng)式、主動(dòng)式和半主動(dòng)式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)裝置進(jìn)行比較分析。利用AMESim仿真軟件進(jìn)行分析計(jì)算，主要從補(bǔ)償效果和能耗方面對(duì)三種不同系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比分析。結(jié)果顯示半主動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)償效果接近主動(dòng)補(bǔ)償效果，能耗較低，是重型深海采礦工業(yè)未來(lái)補(bǔ)償技術(shù)的主要研究方向。
　　本文根據(jù)前文對(duì)5000m中國(guó)大洋多金屬結(jié)核采礦系

2、統(tǒng)的分析，提出了一種復(fù)合液壓缸型的升沉補(bǔ)償系統(tǒng)，并采用泵控加閥控的PID控制策略，以期獲得較好的補(bǔ)償效果和節(jié)能效果。綜合利用數(shù)學(xué)建模及多領(lǐng)域聯(lián)合仿真建模的研究方法，建立了系統(tǒng)單自由度AMESim仿真模型及三自由度ADAMS-AMESim聯(lián)合仿真模型，分析了系統(tǒng)的控制效果，系統(tǒng)在隨機(jī)波作用下的響應(yīng)，蓄能器、管道及控制參數(shù)等多個(gè)因素對(duì)系統(tǒng)的影響。并將結(jié)果與現(xiàn)行的升沉補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行比較，確定了復(fù)合型升沉補(bǔ)償系統(tǒng)方案的可行性，并對(duì)改進(jìn)系統(tǒng)性能進(jìn)行