電動輪汽車差速助力轉向多目標協(xié)同優(yōu)化.pdf

1、電動輪汽車采用的差速助力轉向技術可同時實現(xiàn)主動轉向和電動助力轉向功能，不僅可以將汽車轉向輕便性和駕駛員轉向路感完美融合，而且還能使汽車的安全性與靈活性協(xié)調統(tǒng)一，是一種理想的汽車動力轉向技術。
　　差速助力轉向的各種性能指標之間相互聯(lián)系、相互影響，有必要尋求一種多目標協(xié)同優(yōu)化方法對其進行優(yōu)化設計。本文在建立三自由度整車操縱模型的基礎上，建立差速助力轉向系統(tǒng)的動力學分析模型，提出轉向路感、轉向靈敏度和轉向經(jīng)濟性等三個性能指標，并對其進

2、行量化。在此基礎上，分析差速助力轉向系統(tǒng)各個設計參數(shù)對性能指標的影響，尋找出對性能指標影響較大的設計參數(shù)。通過研究基于試驗設計的響應面近似模型理論，選用拉丁超立方試驗設計安排設計變量，構建各性能指標的二次多項式響應面模型。通過研究非支配排序遺傳算法，建立差速助力轉向各性能指標的目標函數(shù)及約束條件，構建多目標優(yōu)化設計模型，得到差速助力轉向的Pareto最優(yōu)解集；通過研究多學科協(xié)同優(yōu)化算法，構建以轉向經(jīng)濟性為主系統(tǒng)，轉向路感、轉向靈敏度和轉