電動輪電動汽車電子差速與轉矩分配控制研究.pdf

1、當前節(jié)能與環(huán)保逐漸成為汽車行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，電動汽車發(fā)展的重要性也被提到了前所未有的高度。其中電動輪汽車是發(fā)展的另一方向，隨著電子控制技術的日新月異，電動輪汽車以它獨特的優(yōu)勢如節(jié)省空間、結構簡單、操控性強逐漸成為各大科研院所及企業(yè)的研究重點。目前，國內外對其的研究也日益增多，取得了不少成果，比如美方軍用越野車“悍馬”由傳統(tǒng)內燃機驅動變?yōu)殡妱虞嗱寗樱且灿性S多關鍵技術比如電子差速、轉矩分配等沒有取得突破性進展。本文對電動輪電動汽車的電

2、子差速以及轉矩分配控制進行了較為深入的研究。
　　論文首先需要明確電動輪驅動系統(tǒng)的研究重點。電動輪電動汽車由于徹底改變了傳統(tǒng)汽車的驅動形式，省去了傳統(tǒng)汽車的諸多傳動裝置，使機械結構簡化，傳動鏈短，并且取消了轉向盤與轉向輪之間的機械連接，所以驅動輪的運動自由度大大提高，因此給整車控制帶來了新的空間和挑戰(zhàn)。其中電機控制成為了整車控制的重點，而電機轉矩分配控制又是電機控制的難點。圍繞這一主題，本文做出了如下研究：分析了傳統(tǒng)汽車轉向系統(tǒng)與

3、電動輪電動汽車轉向系統(tǒng)的區(qū)別，建立電子差速仿真模型，并且基于轉矩分配對電子差速進行了較深入研究；對傳統(tǒng)汽車的主動安全系統(tǒng)進行了分析，并且根據傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)，提出了電機-液壓聯(lián)合制動的ABS控制策略。在車輛出現失穩(wěn)狀況時，相對于傳統(tǒng)ESP僅通過制動力控制橫擺力矩的策略，本文提出電機主動協(xié)調的轉矩分配控制策略，通過單獨控制每個電動輪的驅動轉矩，實現車身穩(wěn)定性控制，并且控制精度優(yōu)于傳統(tǒng)ESP；基于典型循環(huán)工況NEDC和HYZEM-subu