基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的電動汽車電子差速控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、新能源汽車作為未來汽車發(fā)展的重要方向，越來越受到各國的重視。其中電動汽車作為新能源汽車的重要分支，一直是世界各國學者和汽車廠商研究的重點，并取得了許多可喜的成果。輪轂電機驅(qū)動的電動汽車因其結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等優(yōu)點，其發(fā)展近年來備受矚目。輪轂電機直接集成在汽車輪胎內(nèi)部，不需要傳統(tǒng)汽車的離合器、傳動機構(gòu)和減速箱等機械結(jié)構(gòu)，因而大大簡化了汽車的底盤結(jié)構(gòu)，減輕整車質(zhì)量。另一方面，每個輪轂電機通過一個控制器控制，可實現(xiàn)每個車輪的獨立控制，大大增加

2、了汽車行駛的靈活性，同時也給電機控制系統(tǒng)提出了更高的要求。
　　本文主要研究雙輪轂電機驅(qū)動電動汽車的電子差速控制系統(tǒng)及其控制策略。第一章，詳細介紹了國內(nèi)外電動汽車近年的發(fā)展狀況，重點介紹了輪轂電機驅(qū)動的電動汽車及其控制技術(shù)。第二章，以四輪汽車的Ackerman-Jeantand轉(zhuǎn)向模型為基礎，推導出汽車在轉(zhuǎn)向時每個車輪的轉(zhuǎn)速與汽車速度和方向盤轉(zhuǎn)向角的關(guān)系。第三章，詳細介紹了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡理論，包括模糊控制、徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡和Takag

3、i-Sugeno型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡，并研究了網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)和算法。第四章，根據(jù)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡理論，研究了用于驅(qū)動雙輪轂電機的電子差速控制系統(tǒng)，包括控制算法、系統(tǒng)硬件設計和系統(tǒng)軟件設計。第五章，在MATLAB中構(gòu)建了電子差速控制系統(tǒng)的Simulink仿真模型，包括輪轂電機仿真模型、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器和模糊PID控制器。最后給出兩后輪轂驅(qū)動的電動汽車的道路試驗。第六章，總結(jié)全文并展望電動汽車未來的發(fā)展。
　　研究結(jié)果表明，基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的電動